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Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
Status
Der Status der Sicherheitsteilfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Grenzwertverletzung
Durch eine Grenzwertverletzung wird die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremsen-
einfallverzögerung aktiviert.
Die Grenzwertverletzung muss quittiert werden. Durch deaktivieren der SSx-Funktion
wird die Grenzwertverletzung nicht quittiert. Die SSx-Funktion kann bei einer beste-
henden Grenzwertverletzung nicht erneut aktiviert werden. Eine Fehlerquittierung
kann nur mit deaktivierter SSx-Funktion erfolgen. Nach der Fehlerquittierung wird so-
fort der Endzustand der SSx-Funktion aktiv.
Geberfehler
Tritt ein Geberfehler auf, wird sofort die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremsenein-
fallverzögerung aktiviert. Der Status der SSx-Funktion wird inaktiv. Der Geberfehler
muss quittiert werden. Der Geberfehler kann nicht durch eine Abwahl der SSx-Funk-
tion quittiert werden.
HINWEIS
Wenn eine SSx-Instanz als Fehlerreaktion einer weiteren Sicherheitsteilfunktion zu-
geordnet ist, dann kann die SLI-Funktion nicht als Endzustand parametriert werden.
HINWEIS
Der FCB4 Handbetrieb hat eine höhere Priorität als der FCB19 Halteregelung. Damit
kann die SS2-Funktion mit der Parametrierung Umrichter steuern Aktiv nicht im
Handbetrieb getestet werden. Der Umrichter setzt den Motor nicht still.
8.6.4
Sicherheitsteilfunktion SS1-r mit MOVISAFE
Die Sicherheitsteilfunktion SS1-r überwacht die Größe der Motorverzögerung inner-
halb festgelegter Grenzen. Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenz-
wert fällt, wird die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert. Wenn die Grenzdrehzahl über-
schritten wird, dann wird die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzöge-
rung aktiviert.
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SS1-r aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte
Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzöge-
rung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschlie-
ßend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
95
®
CS..A (Version 3)
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