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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme Gebersysteme
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Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
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Geber 2 ist der SSI-Geber, der zur Lageregelung verwendet wird. Dazu kann auch
ein sin/cos-Geber oder der sichere Streckengeber PXV eingesetzt werden.
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Geber 3 ist ein SSI-Geber, der ausschließlich von der Sicherheitskarte CSA31A
ausgewertet wird.
Im Assist CS.. wird im Dialog "Geberfunktion" die Funktion des Gebers zugeordnet.
Bei einem 1-Geberkonzept ist die Funktionszuordnung für diesen Geber auf "Prozess-
wert" zu parametrieren.
Das folgende Bild zeigt die Einstellung für einen sicheren Motorgeber.
Bei einem 1-Geberkonzept ist nach dem Einschalten der Geber neu zu referenzieren.
Bei der Verwendung von sicheren Doppel-SSI-Gebern sind Geber 2 und Geber 3 auf
"Prozesswert" einzustellen.
Bei einem 2-Geberkonzept wird aus 2 Gebern ein sicheres Gebersystem gebildet. Der
Anwender ist verantwortlich für die Auswahl der Komponenten und die Einhaltung der
Anforderungen der relevanten Norm z. B. EN ISO 13489.
Wenn beide Geber auf "Prozesswert" parametriert werden, wird zuerst geprüft, ob bei-
de Geberwerte innerhalb der konfigurierten Toleranz für Position und Geschwindigkeit
liegen. Anschließend wird aus beiden Geberwerten der Mittelwert gebildet und in den
Sicherheitsteilfunktionen zur Überwachung verwendet.
Wird einer der Geber auf "Prozesswert" und der 2. Geber auf "Vergleichswert" para-
metriert, muss die Differenz bei beiden Geberwerte innerhalb der Toleranz für Position
und Geschwindigkeit liegen. Der Prozesswert wird in den Sicherheitsteilfunktionen zur
Überwachung verwendet.
Berücksichtigen Sie bei der Reaktionszeit in der Kombination Prozesswert/Vergleichs-
wert die jeweiligen Toleranzwerte für Position und Geschwindigkeit sowie bei der Mit-
telwertbildung jeweils die Hälfte der Toleranzwerte.
®
CS..A (Version 3)
33566360587
33566364171
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