Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Handbuch Seite 185

Sicherheitskarte
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Technische Daten/Eigen-
schaft
Startupzeit
Refreshzeit
Statisches Toleranzband
Filterzeit Geschwindigkeit
Filterzeit Beschleunigung
SSI-Fehlertoleranz
SSI-Frame-Länge
Positionsdaten
Kodierung der Positionsdaten
Geberschnittstelle X17 der Sicherheitskarte CSA31A
Wert
Beschreibung
0 – 32 s
Erforderliche Zeit, bis ein ein
SSI-Geber nach dem Einschal-
ten der Versorgungsspannung
Daten liefern kann.
0 – 30 ms
Einige Geber benötigen intern
Zeit, um die SSI-Position zu ak-
tualisieren. Die Zeit zwischen
zwei aktualisierten Positionen
ist die Refresh-Zeit. Die Auflö-
sung ist 1 µs.
8
10
(≈10 % des
Statisches Toleranzband zur
gesamten Werte-
Überwachung der Absolutposi-
bereichs)
tion. Einstellwert in Geberinkre-
menten.
1 – 300 ms
Zeitintervall, in dem Positions-
änderungen des Gebers auf-
summiert werden, um dann
durch Divison die Geschwindig-
keit zu erhalten. Legt auch die
Reaktionszeit der drehzahlbe-
zogenen Sicherheitsteilfunktio-
nen fest.
10 – 100 ms
Zeitintervall, in dem Positions-
änderungen des Gebers auf-
summiert werden, um dann
durch zweifache Divison die
Beschleunigung zu erhalten.
Legt auch die Reaktionszeit der
beschleunigungsbezogenen Si-
cherheitsteilfunktionen fest.
1 – 10
Anzahl fehlerhafter SSI-Fra-
mes, die vom System noch ak-
zeptiert werden, ohne einen
Fehler auszulösen.
≥ 48 bit
Anzahl aller Daten- und Status-
bits.
≥ 32 bit
Anzahl der Datenbits.
Binärcode und
Gray-Code
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Technische Daten
®
CS..A (Version 3)
13
185

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis