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Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SLP kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
Status
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SLP aktiviert wird und das Gebersystem referenziert
und fehlerfrei ist, ist der Status der SLP-Funktion aktiv. Wenn eine Bewegung über
eine der beiden parametrierten Grenzpositionen hinaus erkannt wird, wird der Status
der Sicherheitsteilfunktion SLP deaktiviert.
Der Status der Sicherheitsteilfunktion SLP wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion
Bei Überschreiten der Grenzposition inklusive des Anhaltewegs wird als Fehlerreakti-
on die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremseneinfallzeit aktiviert.
Hinweise
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8.6.19
Sichere Referenzierung
Zur sicheren Referenzierung stehen für Absolutwertgeber 3 Referenzierungsarten zur
Verfügung.
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SLP1, SLP2)
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Positionsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SLP1, SLP2)
Bei Überschreiten einer SLP-Grenzposition wird die Sicherheitsteilfunktion STO
angewählt, wodurch der Antrieb kein Drehmoment mehr abgeben kann. Eine
schwerkraftbelastete Achse wird ohne weitere Maßnahmen abstürzen.
Bei Überschreiten einer SLP-Grenzposition werden zusätzlich alle auf SBC para-
metrierten sicheren Ausgänge geöffnet. Dort angeschlossene Bremsen fallen ein.
In der dafür erforderlichen Bremseneinfallzeit kann eine schwerkraftbelastete Ach-
se durchsacken.
Ohne Rampenüberwachung wählt die SLP-Funktion erst mit Überschreiten der
Lagegrenze die Sicherheitsteilfunktion STO an. Da für das Bremssystem noch
Bremseneinfallzeit erforderlich ist, bis die Verzögerung eintritt, muss hinter den
Lagegrenzen noch ein ausreichend großer Sicherheitsbereich vorgehalten wer-
den.
Mit Rampenüberwachung wählt die SLP-Funktion vor dem Überschreiten der
Lagegrenze die Sicherheitsteilfunktion STO an. Damit die Anlage vor der Lage-
grenze zum Halten kommt, muss das Bremssystem zu einer höheren Verzögerung
führen als bei einer überwachten Verzögerung. Dabei muss die anfallende Brem-
seneinfallzeit berücksichtigt werden.
Im Fehlerfall (Alle Fehler des Systems, der Eingänge, der Sensorik) wird die Si-
cherheitsteilfunktion STO aktiviert. Steht eine schwerkraftbelastete Achse ohne
geschlossene Bremse an einer SLP-Grenzposition, wird die schwerkraftbelastete
Achse für die Bremseneinfallzeit durchsacken und die SLP-Grenzposition über-
schreiten.
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
109
®
CS..A (Version 3)
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