Inhaltsverzeichnis
Werbung
11.1.2
Sicherer Digitaleingang F-DI
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
•
1-kanalig
•
2-kanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
11.1.3
Sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitskarte. Alle Reak-
tionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F‑DIx nach F‑PE)
Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)
Antwortzeit (Sichere Position (SP) nach
F‑PE)
Antwortzeit (Sichere Geschwindigkeit (SV)
nach F‑PE)
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheitsteilfunktionen sind
nicht berücksichtigt)
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T
+ T
_Task
_Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx
Sys
T
+ T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Sys
T
× T
_ENC_POS_COMBINED
Sys
T
× T
_ENC_VEL_COMBINED
Sys
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Reaktionszeiten
Berechnung der Reaktionszeiten
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
®
CS..A (Version 3)
11
159
Werbung
Inhaltsverzeichnis
