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Grundsätzlich muss die Referenzfahrt über einen sicheren Digitaleingang oder über
die sicheren Prozessausgangsdaten freigegeben werden. Die Verwendung eines si-
cheren Digitaleingangs hat Priorität vor dem Bit über die Prozessausgangsdaten, d. h.
wenn mindestens einem sicheren Digitaleingang die Funktion "Referenzfahrt" zuge-
ordnet ist, dann erfolgt keine Referenzierung auf des Bit der Prozessausgangsdaten.
Kommen 2 Nocken oder ein redundanter Referenzschalter zum Einsatz, sind 2 siche-
re Digitaleingänge als einkanalig zu parametrieren und beiden die Funktion "Referenz-
nocken" zuzuweisen. Die Verwendung von antivalent schaltenden Referenzschaltern
ist nicht zugelassen. Die Referenzschalter sind als Schließer auszuführen.
Für die Referenzfahrt sind folgende Parameter relevant:
•
•
•
•
•
Die sichere Referenzfahrt ist aus dem nicht sicheren Bereich zu starten. Zu Beginn
oder während der Bewegung muss die Referenzfahrt über das Bit "Referenzfahrt"
oder über den sicheren Digitaleingang mit Funktionszuordnung "Referenzfahrt" akti-
viert werden.
Bei der Referenzfahrt muss der Referenznocken gezielt mit der parametrierten Bewe-
gungsrichtung überfahren werden. Dabei darf die parametrierte Maximalgeschwindig-
keit nicht überschritten werden. Beim Verlassen des Referenznocken in die parame-
trierte Bewegungsrichtung wird eine steigende Flanke erkannt, die die Referenzierung
durchführt und das Bit "Referenziert" setzt.
Wird der Referenznocken entgegen der parametrierten Bewegungsrichtung überfah-
ren bricht die Referenzfahrt mit einem Fehler ab. Insbesondere bei 2 Referenznocken
muss sichergestellt werden, dass ein Verlassen des Referenznocken die Bewegungs-
richtung ändert, nachdem beide Nocken ein Low-Signal liefern.
Für die Geber 1, Geber 2 oder Geber 3 wird die Position auf den Referenzoffset ge-
setzt, bei dem die Referenzierungsart "entkoppelte Referenzfahrt" parametriert ist.
Genauigkeit
•
•
Minimale Nockenlänge
•
Referenzoffset
Maximale Geschwindigkeit
Quelle Nocken
Maximale Toleranz bei 2 Nocken
Bewegungsrichtung
Beim Einsatz von Referenznocken an sicheren Digitaleingängen ist die Genauig-
keit der Position auf folgenden Wert begrenzt:
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 6.35 ms × Maximalgeschwindigkeit Referenzfahrt
(8707.56) + spezifischer Gebergenauigkeit
Bei der Verwendung von F-PA-Nocken ist die Genauigkeit der Position auf folgen-
den Wert begrenzt:
3 ms × Maximalgeschwindigkeit Referenzfahrt (8707.56) + spezifischer Geber-Ge-
nauigkeit
Wenn ein mechanischer Nocken überfahren wird, muss die Länge eines Nockens
größer sein als folgender Maximalwert:
T_Eingangsverarbeitung_F-DIx_Actval × Maximalgeschwindigkeit Referenzfahrt
(8707.56) + spezifischer Gebergenauigkeit + 2 × Positionshysterese (8707.20)
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
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111
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CS..A (Version 3)
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