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Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
•
Verarbeitungszeit Ge-
bersystem Positionie-
rung
(T
_ENC_POS_COMBINED
•
Verarbeitungszeit Ge-
bersystem Geschwindig-
keit
(T
_ENC_VEL_COMBINED
•
Verarbeitungszeit Ge-
bersystem Beschleuni-
gung
(T
_ENC_ACC_COMBINED
Antwortzeit Geberfehler:
•
Abschalten F-DO_STO/
F-DOx
•
Setzen Fehlerstatus
F‑PE
158
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Geber 2:
•
SSI-Framerate = Frame-Rate (8713.52)
•
SSI-Fehlertoleranz = Anzahl tolerierter Fehler (8713.51)
•
SSI-Refreshzeit = Aktualisierungszeit (8382.29)
Geber 3:
•
SSI-Framerate = 1 ms
•
SSI-Fehlertoleranz = Anzahl tolerierter Fehler (8714.51)
•
SSI-Refreshzeit = Aktualisierungszeit (8599.29)
Jitter:
•
Jitter für SSI-Framerate 2 ms = 500 µs
•
Jitter für SSI-Framerate 1 ms = 350 µs
•
Für 1-Gebersystem gilt:
T
ENC_POS_COMBINED
•
Für Gebersysteme, in denen der Positionswert aus den Werten von 2 Ge-
)
bern gebildet wird:
T
ENC_POS_COMBINED
•
Für 1-Gebersystem gilt:
T
ENC_VEL_COMBINED
•
Für Gebersysteme, in denen der Geschwindigkeitswert aus den Werten
)
von 2 Gebern gebildet wird:
T
ENC_VEL_COMBINED
•
Für 1-Gebersystem gilt:
T
ENC_ACC_COMBINED
•
Für Gebersysteme, in denen der Beschleunigungswert aus den Werten
)
von 2 Gebern gebildet wird:
T
ENC_ACC_COMBINED
8 ms
12 ms
®
CS..A (Version 3)
= T
ENC_POS
= MAX (T
(Geber A), T
ENC_POS
= T
ENC_VEL
= MAX (T
(Geber A), T
ENC_VEL
= T
ENC_ACC
= MAX (T
(Geber A), T
ENC_ACC
(Geber B))
ENC_POS
(Geber B))
ENC_VEL
(Geber B))
ENC_ACC
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