Inhaltsverzeichnis
Werbung
•
Die Sicherheitskarte MOVISAFE
und Warnbits. SEW‑EURODRIVE empfiehlt zur ergänzenden Fehlererkennung die
Aktivierung der Fehler- und Warnbits in den Gebern.
•
Achten Sie bei Single-Turn-Gebern und Gebern mit wenigen Multi-Turn-Bits
(< 3 Bits) darauf, dass der Wertebereich innerhalb eines SSI-Auswertezyklus nicht
überläuft. Dies gilt insbesondere bei Gebern, die direkt mit der Motorwelle verbun-
den sind.
Bei Single-Turn-Gebern gelten die folgenden maximalen Drehzahlen unter den
jeweiligen Bedingungen (siehe folgende Tabellen).
-1
•
2000 min
Frame-Rate
1 ms
Geber 2 (8713.52)
Geber 3 fest auf 1 ms
-1
•
1750 min
Frame-Rate
2 ms
Geber 2 (8713.52)
-1
•
1750 min
Frame-Rate
1 ms
Geber 2 (8713.52)
Geber 3 fest auf 1 ms
-1
•
1400 min
Frame-Rate
2 ms
Geber 2 (8713.52)
•
Für Single-Turn SSI-Geber, die direkt an den Motor angebaut werden, darf die
SSI-Fehlertoleranz auf maximal 2 parametriert werden.
•
Single-Turn SSI-Geber mit einer Aktualisierungszeit > 5 ms dürfen nicht direkt an
den Motor angebaut werden.
•
Die Frame-Rate, also der Abfrage-Zyklus der Sicherheitskarte an den SSI-Geber,
kann auf 1 ms oder 2 ms eingestellt werden (Default: 2 ms). Je kürzer der Abfra-
ge-Zyklus, desto genauer werden Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung
berechnet.
Eine Frame-Rate von 1 ms kann unter den folgenden Bedingungen gewählt wer-
den:
– PWM-Frequenz des Umrichters: 4 kHz, auf "nicht rauschend" parametriert.
– Pausenzeit: maximal 0.08 ms
– Taktfrequenz: ≥ 250 kHz
– Framelänge: maximal 27 Bit
Sicherheitstechnische Auflagen
®
CSA31A unterstützt die Auswertung von Fehler-
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Geber 3 (8599.29)
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Geber 3 (8599.29)
Aktualisierungszeit
≥ 5 ms
Geber 2 (8382.29)
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Anforderungen an die Geber
Fehlertoleranz
1
Geber 2 (8713.51)
Geber 3 (8714.51)
Fehlertoleranz
1
Geber 2 (8713.51)
Fehlertoleranz
2
Geber 2 (8713.51)
Geber 3 (8714.51)
Fehlertoleranz
2
Geber 2 (8713.51)
®
CS..A (Version 3)
4
41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
