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Kombinationsmöglichkeiten
Die verschiedenen Verfahren zur Ermittlung der Position für Applikationen und Geber
können folgendermaßen kombiniert werden.
Geber
Absolutposition oh-
ne Überlaufzähler
Inkrementelle Aus-
wertung
Singleturn-Absolut-
position
8.6
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
8.6.1
Voraussetzungen
Um die Sicherheitsteilfunktionen zu verwenden, müssen bestimmte Prozesswerte zur
Verfügung stehen.
•
•
•
Sollte eine Sicherheitsteilfunktion ohne einen entsprechend konfigurierten Prozess-
wert (oder weiterer Voraussetzungen) gewählt werden, meldet die Sicherheitskarte
MOVISAFE
Weitere Informationen zur Parametrierung der Prozesswertbildung finden Sie im Kapi-
tel "Geberauswertung der Sicherheitskarte CSA31A".
Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:
1. Konfigurieren Sie den Antriebsstrang im Umrichter mit allen beteiligten Gebern
2. Öffnen Sie das Parametrier-Tool "Assist CS.." und loggen Sie sich ein.
3. Übernehmen Sie die Geberparameter in die sichere Konfiguration. Führen Sie ggf.
4. Konfigurieren Sie den Applikationstyp sowie die Funktionszuordnung.
5. Konfigurieren Sie die beteiligten Geber (Geberbetriebsarten).
6. Konfigurieren Sie ggf. die sichere Referenzierung.
Absolutposition
mit begrenztem
Verfahrweg
Für die Sicherheitsteilfunktionen SS1-r, SS2-r, SLS, SSM, SSR, SLI, SLP und für
die Diagnosefunktion Bremsentest SBT müssen die Prozesswerte "Geschwindig-
keit" und "Beschleunigung" gebildet werden.
Für die Sicherheitsteilfunktionen SOS, SDI, SLI, SLP und SCA wird der Prozess-
wert "Position" verwendet.
Die Sicherheitsteilfunktionen SLP und SCA können erst nach der Referenzierung
der beteiligten Geber verwendet werden.
®
CS..A einen Fehler.
und den Anwendereinheiten.
die weitere Konfiguration des einzelnen Gebertyps und der Geberparameter
durch.
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Applikation
Modulo-Applika-
tionen
X
-
X
X
-
X
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
Relativposition
-
X
-
93
®
CS..A (Version 3)
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