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Technische Daten
Schnittstellentyp
SSI-Taktfrequenz
SSl-Pausenzeit
Wiederholrate SSI-Frame
Grundgerät
SSI-Framerate
Startupzeit
Refreshzeit
Statisches Toleranzband
Geberschnittstelle X17 der Sicherheitskarte CSA31A
Wert
Beschreibung
Punkt-zu-Punkt
Jeweils ein Geber pro Schnitt-
Verbindung zwi-
stelle.
schen Umrichter
und Geber.
RS422 (Takt und
Daten).
•
125 kHz
Die vom Umrichter gesteuerte
Frequenz des Taktsignals in-
•
250 kHz
nerhalb eines Taktbüschels.
(Default)
•
500 kHz
•
1 MHz
20 – 200 µs
Die vom Umrichter gesteuerte
Pausenzeit t
wartezeit zwischen dem Ende
eines Taktbüschels und dem
Beginn des nächsten folgenden
Büschels. Die Auflösung der
Pausenzeit ist 1 µs.
Die Pausenzeit muss größer
sein als die vom Geberherstel-
ler spezifizierte Monoflopzeit.
•
4 kHz
Rate, mit der der Umrichter die
Position vom Geber abfragt.
(default)
Hängt vom Regelverfahren ab
•
2.5 kHz
und ist mit diesem synchroni-
•
2.5 – 4 kHz
siert. Die Sicherheitskarte
CSA31A wertet nicht alle Fra-
("rauschend",
mes aus.
d. h. frequenz-
moduliert)
1 ms oder 2 ms
Rate, mit der die Sicherheits-
karte CSA31A SSI-Frames
empfängt und auswertet.
0 – 32 s
Erforderliche Zeit, bis ein ein
SSI-Geber nach dem Einschal-
ten der Versorgungsspannung
Daten liefern kann.
0 – 30 ms
Einige Geber benötigen intern
Zeit, um die SSI-Position zu ak-
tualisieren. Die Zeit zwischen
zwei aktualisierten Positionen
ist die Refresh-Zeit. Die Auflö-
sung ist 1 µs.
8
10
(≈10 % des
Statisches Toleranzband zur
gesamten Werte-
Überwachung der Absolutposi-
bereichs)
tion. Einstellwert in Geberinkre-
menten.
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Technische Daten
ist die Mindest-
P
®
CS..A (Version 3)
13
183
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