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Inbetriebnahme
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Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Referenzierung über Parameter
Assist CS..
[1]
[2]
[3]
Direktreferenzierung
Referenzfahrt auf Nocken
110
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei der Referenzierung über Parameter wird die aktuelle Rohposition [2] und die Refe-
renzposition (aktuelle Position der Applikation) [3] eingegeben. Daraus berechnet die
Sicherheitskarte den Offset. In MOVISUITE
[ Diagnose] > [MOVISAFE
Tool "Assist CS.." eingetragen werden [2].
32401327883
[1]
Parameter Referenzierungsart: Einstellung "Referenzierung über Parameter"
[2]
Eingabewert der aktuellen Rohposition des Gebers
[3]
Aktuelle Position der Applikation (= Referenzposition)
®
[4]
MOVISUITE
-Diagnosewert der aktuellen Rohposition
HINWEIS
Bei Änderung der Referenzposition oder nach einem Tausch eines rotatorischen Ab-
solutwertgebers ändert sich die Checksumme und eine Neuabnahme ist erforderlich.
Es ändert sich auch der ParCRCBus. Damit ist eine Änderung in der Sicherheits-
steuerung erforderlich.
Bei der Direktreferenzierung wird die Referenzposition im Parametrier-Tool "Assist
CS.." eingetragen. Bei der Aktivierung (0 → 1-Flanke) der Direktreferenzierung wird
der Offset berechnet.
Während der Referenzierung darf sich die Position nicht um mehr als eine parame-
trierte Toleranz bewegen.
Die Anwahl der Funktion Direktreferenzierung kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (Referenzierung)
Bei der Referenzierung auf Nocken wird der Offset beim Überfahren eines Referenz-
schalters neu gesetzt. Der Nocken kann über sichere Digitaleingänge angeschlossen
sein, oder als Bit in den Prozessausgangsdaten der CSA31A zur Verfügung gestellt
werden.
®
CS..A (Version 3)
®
kann die aktuelle Rohposition [4] unter
®
CS..] > [Geberauswertung] abgelesen und im Parametrier-
®
MOVISUITE
[4]
32401332747
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