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Sicherheitstechnische Auflagen
4
Anforderungen an die Geber
Beschleunigung
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Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
Durch Setzen des Parameters Filterzeit Geschwindigkeit HTL (8708.4) kann die be-
rechnete Geschwindigkeit über einen gleitenden Mittelwertfilter mit der parametrierten
Länge gefiltert werden.
Die Beschleunigungsberechnung ermittelt die durchschnittliche Beschleunigung in
dem über die Filterzeit Beschleunigung eingestellten Zeitbereich. Der dabei entste-
hende Quantisierungsfehler nimmt mit zunehmender Filterzeit ab. Dafür verlängert
sich die Reaktionszeit entsprechend der Filterzeit.
Quantisierungsfehler_a in U/min s =
(120 s x U/min) × Skalierungsfaktor_Nenner / (Skalierungsfaktor_Zaehler x
2
(parametrierte_Filterzeit)
(15 s x U/min) × Skalierungsfaktor_Nenner / (Skalierungsfaktor_Zaehler x parametrier-
te_Filterzeit)
Beteiligte Parameter (CSA31A):
•
Skalierungsfaktor_Zähler:
– 8381.2 (Geber 1)
– 8382.2 (Geber 2)
•
Skalierungsfaktor_Nenner:
– 8381.3 (Geber 1)
– 8382.3 (Geber 2)
•
Parametrierte_Filterzeit:
– 8708.2 (Geber 1)
– 8713.2 (Geber 2)
Beteiligte Parameter (CSS..A):
•
Skalierungsfaktor_Zähler (= Strichzahl des ausgewählten Gebers):
– 8708.1 (Geber 1)
•
Skalierungsfaktor_Nenner: 1
Anhand des konfigurierten Gebertyps wird der Skalierungsfaktor fest eingestellt.
•
Parametrierte_Filterzeit:
– 8708.3 (Geber 1)
Zum verfahrensbedingten Quantisierungsfehler kommt noch ein weiterer Fehler von
0.5 % der Istbeschleunigung hinzu:
Fehler_a_SinCos = Istbeschleunigung x 0.5 % + Quantisierungsfehler_a
®
CS..A (Version 3)
)
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