Inhaltsverzeichnis
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4. Prüfen Sie die korrekte Bildung der Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte.
5. Prüfen Sie die Verdrahtung der Ein- und Ausgänge.
6. Wählen Sie alle parametrierten Sicherheitsfunktionen über die Digitaleingänge
HINWEIS
Ein zusätzlicher Fehlerinjektionstest ist nicht notwendig. Das bedeutet, es muss nicht
explizit getestet werden, ob z. B. eine SLS-Funktion beim Überschreiten des parame-
trierten Grenzwerts auslöst.
Vorgehensweise zur Abnahme der Position
Gehen Sie zur Abnahme der korrekten Geberauflösung und Umrechnung in Anwen-
dereinheiten wie folgt vor:
1. Legen Sie einen Startpunkt für eine Bewegung fest, z. B. Referenzpunkt.
2. Markieren Sie den Startpunkt.
3. Lesen Sie in MOVISUITE
4. Fahren Sie eine definierte Wegstrecke (z. B. 5 m).
5. Markieren Sie den Zielpunkt.
6. Messen Sie die gefahrene Wegstrecke mit einem geeigneten Messgerät (z. B.
7. Lesen Sie erneut in MOVISUITE
8. Berechnen Sie aus der Differenz der abgelesenen Werte die gefahrene Wegstre-
9. Wenn beide Werte identisch sind, ist damit Folgendes abgenommen:
Vorgehensweise zur Abnahme der Geschwindigkeit und Beschleunigung
1. Im Abnahmereport im Kapitel "Abnahmereport erstellen" sind Berechnungen für
2. Wenn beide Werte korrekt berechnet sind, ist damit Folgendes abgenommen:
und/oder über den Sicherheitsbus einmal an. Prüfen Sie anhand des Status der
CSA31A, ob die entsprechende Sicherheitsfunktion angewählt ist. Prüfen Sie zu-
sätzlich bei der STO-Funktion die LED und die 7-Segment-Anzeige am Umrichter,
sowie den Einfall der Bremse.
Positionen der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie diese.
Maßband).
CS..9 > [Geber] die Positionen der eingesetzten Geber aus und protokollieren Sie
diese ebenfalls.
cke und vergleichen Sie das Ergebnis mit der gemessenen Wegstrecke.
•
Position in Anwendereinheiten
•
Geberauflösung
•
Getriebeübersetzung und weitere Übersetzungen
•
Alle weiteren mechanischen Elemente, die Einfluss auf die Position haben,
z. B. Durchmesser des Antriebsrads.
die Geschwindigkeit und Beschleunigung abgedruckt.
•
Anwendereinheit Geschwindigkeit
Sicherheitstechnische Abnahme
®
im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE CS..] > [Geber] die
®
im Dialog [Diagnose] > [MOVISAFE
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
119
®
CS..A (Version 3)
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