Inhaltsverzeichnis
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Muting Geberfehler....................................... 106
Muting sichere Prozessausgangsdaten (F-PA)
..................................................................... 107
Testmodus.................................................... 107
Voraussetzungen ........................................... 85
Produktnamen ..................................................... 11
Prozessausgangsdaten
Ersatzwerte .................................................. 154
Prozesseingangsdaten
Ersatzwerte .................................................. 154
Q
Quantisierungsfehler
Beschleunigung.............................................. 38
Geschwindigkeit ............................................. 37
Position........................................................... 37
Quittierung der Sicherheitskarte CS..A
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe ...... 128
R
Reaktionszeiten
Allgemeines.................................................. 156
Berechnung der Reaktionszeiten ................. 156
S
®
Safety over EtherCat
Marke Beckhoff .............................................. 11
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenan-
steuerung ....................................................... 28
SCA (Safe Cam) - Sicherer Nocken .................... 30
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
....................................................................... 27
Service .............................................................. 165
Diagnose-LEDs ............................................ 166
Fehlerdiagnose............................................. 173
Fehlerzustände der Sicherheitskarte CS..A . 168
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
..................................................................... 165
Wichtige Hinweise zumGerätetausch........... 176
Sichere Digitalausgänge (F-DO.)
Aktor (1-kanalig, P-schaltend) ........................ 81
Aktor (2-kanalig, PP-schaltend)...................... 80
Allgemeines.................................................... 75
Hinweise zur Leitungsdiagnose und zu Testpul-
sen.................................................................. 77
Induktive Lasten ............................................. 77
Interner sicherer Digitalausgang F-DO_STO . 78
Kapazitive Lasten ........................................... 76
Ohmsche Lasten ............................................ 77
Sichere Digitaleingänge (F-DI.)
Aktive Sensoren (2-kanalig) ........................... 72
Anschlussmöglichkeiten ................................. 65
Diskrepanzüberwachung................................ 66
Kontaktbehaftete Sensoren (1-kanalig).......... 69
Kontaktbehaftete Sensoren (2-kanalig).......... 70
Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD, 2-
kanalig)........................................................... 74
Signalüberwachung........................................ 67
Taktung und Querschlusserkennung ............. 68
Verriegelung ................................................... 67
Sicherheitshinweise
Aufstellung...................................................... 14
Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 13
Montage ......................................................... 14
Transport ........................................................ 14
Vorbemerkungen............................................ 12
Sicherheitskennwerte
®
MOVISAFE
CSA31A .................................. 190
Sicherheitsteilfunktionen mit Geberauswertung
..................................................................... 189
Sicherheitsteilfunktionen ohne Geberauswer-
tung .............................................................. 189
Sicherheitskonzept .............................................. 16
Assist CS........................................................ 31
Hinweise zu den Stoppkategorien.................. 16
Identifikation und Authentifizierung ................ 17
®
MOVISAFE
CS..A......................................... 19
Report und sicherheitstechnische Prüfung..... 18
Steckbarer Schlüsselspeicher ........................ 17
Sicherheitskonzept Assist CS..
Prüfkonzept und Prüfablauf............................ 31
Sicherheitsparameter ..................................... 31
Sicherheitstechnische Abnahme
Ablauf ........................................................... 118
Abnahme veröffentlichen.............................. 121
Abnahmereport erstellen .............................. 120
Aufbau des Abnahmereports........................ 120
Sicherheitstechnische Auflagen
Anforderungen an das Geberkabel ................ 32
Anforderungen an die Inbetriebnahme........... 34
Anforderungen an die Installation................... 32
Anforderungen an externe Sensoren und Akto-
ren .................................................................. 34
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Stichwortverzeichnis
®
CS..A (Version 3)
193
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