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Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
Fehlerreaktion
8.6.10
Sicherheitsteilfunktion SSR mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
102
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Es kann eine der folgenden, parametrierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
•
STO
•
SSx 1
•
SSx 2
Die SSR-Funktion überwacht die Motorgeschwindigkeit innerhalb der parametrierten
Geschwindigkeitsgrenzen. Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wird die para-
metrierte Fehlerreaktion ausgelöst. Der Antrieb wird mit den Sicherheitsteilfunktionen
STO oder SS1 stillgesetzt, oder die Überschreitung über die sicheren Prozessdaten
an eine Sicherheitssteuerung gemeldet.
Beim Überschreiten der Grenzwerte und Fehlerreaktion STO oder SSx muss die Feh-
lerreaktion quittiert werden. Wird das Überschreiten der Grenzwerte an die sichere
Steuerung gemeldet, ist keine Quittierung notwendig. Der Status der Sicherheitsteil-
funktionen wird bei Unterschreiten des Grenzwerts unter Berücksichtigung der para-
metrierten Hysterese (8706.57) wieder gesetzt.
Mit Aktivierung der Sicherheitsteilfunktionen wird für die Dauer der Überwachungsver-
zögerung die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit über-
wacht. Anschließend wird die Istgeschwindigkeit auf Verlassen des Bereichs zwischen
oberer und unterer Grenzgeschwindigkeit überwacht. Sowohl die obere als auch die
untere Grenzgeschwindigkeit können positiv und negativ sein.
Für die SSR-Funktion kann ein Geschwindigkeitsfilter parametriert werden. Ist ein Ge-
schwindigkeitsfilter parametriert, wird er für die obere und untere Grenzgeschwindig-
keit separat berechnet.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktionen SSR kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SSR1, SSR2)
•
Permanente Aktivierung
Der Status der Sicherheitsteilfunktion SSR ist aktiv, wenn die SSR-Funktion aktiviert
wird und die Istgeschwindigkeit zwischen den beiden Grenzgeschwindigkeiten liegt.
Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der Status der SSR-Funktion de-
aktiviert. Wenn die Istgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Geschwindigkeits-
hysterese innerhalb der Grenzwerte liegt, wechselt der Status der Sicherheitsteilfunkti-
on SSR wieder auf "1". Ein parametrierter Geschwindigkeitsfilter verzögert den Status-
wechsel. Durch eine Fehlerquittierung im Stillstand oder unterhalb der Grenzge-
schwindigkeit wird der Geschwindigkeitsfilter zurückgesetzt und der Status wechselt
sofort auf "1".
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SSR1, SSR2)
®
CS..A (Version 3)
®
CS..A
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
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