Schritt
9
Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
10
Setzen Sie SON auf die hohe Stufe und geben Sie die Sollwer-
timpulsfolge vom Befehlsgerät ein, und der Servomotor beginnt zu
laufen.
11
Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbetrieb über
Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen.
5.4
Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen
5.4.1
Auswahl einer Regelungsart
Auswahl einer Basisregelungsart
Sie können eine Basisregelungsart auswählen, indem Sie direkt Parameter p29003 einstellen:
Parameter
p29003
Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Regelungsart
Bei einer kombinierten Regelungsart können Sie zwischen zwei Basisregelungsarten umschalten, indem Sie den Parameter
p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal C-MODE auf DI10 konfigurieren:
p29003
4
5
6
7
8
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213585, 04/2014
Betrieb
Einstellwert
0 (Standardeinstellung)
1
2
3
0 (die erste Regelungsart)
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Siehe "Diagnose (Seite 82)".
Verwenden Sie zuerst eine niedrige Impuls-
frequenz, um die Drehrichtung und Drehzahl
zu prüfen.
Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist
diese nicht zufriedenstellend, können Sie sie
anpassen.
Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
Interner Lageregelungsbetrieb
Drehzahlregelungsbetrieb
Drehmomentregelungsbetrieb
C-MODE
Bemerkung
Beschreibung
1 (die zweite Regelungsart)
S
S
T
T
T
47