Danfoss VLT FCD 300 Produkthandbuch Seite 75

ACHTUNG!:
Die Parameter 417-421 werden nur benutzt,
wenn in Parameter 100 Konfiguration
die Einstellung Drehzahlregelung mit
Istwertrückführung [1] erfolgte.
417 Drehzahl PID Proportionalverstärkung
(DRZ P-VERSTAERK)
Wert:
0,000 (AUS) -1,000
Funktion:
Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor die
Regelabweichung (Abweichung zwischen Istwertsignal
und Sollwert) verstärkt werden soll.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
418 Drehzahl PID integrationszeit
(DRZ INTEGR. ZEIT)
Wert:
20,00 - 999,99 ms (1000 = AUS)
Funktion:
Die Integrationszeit bestimmt, wie lange der PID-Regler
zum Ausgleichen der Regelabweichung benötigt. Je
größer die Regelabweichung, desto stärker ist der
Frequenzbeitrag des Integrators. Die Integrationszeit
ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche
Änderung wie die Proportionalverstärkung zu erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit
erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu kurz, so kann der
Prozeß instabil werden. Ist die Intergrationszeit lang, so
kann es zu großen Abweichungen vom gewünschten
Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange braucht,
um die Regelabweichung auszugleichen.
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
(DRZ DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen
der Regelabweichung. Je schneller sich die
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
MG.04.B7.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
Regelabweichung ändert, desto stärker wird die
Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung
ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich
die Regelabweichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen
Differentiationszeit erreicht. Ist diese Zeit jedoch
zu lang, so kann der Prozeß instabil werden.
Wenn die Differentiationszeit 0 ms beträgt, ist
0,010
die D-Funktion nicht aktiv.
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
(DRZ BEGR.D-VERST)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine
Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung mit
höheren Frequenzen zunimmt, kann eine Begrenzung
der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt sich
ein reines D-Glied bei niedrigen Frequenzen und ein
konstantes D-Glied bei höheren Frequenzen erzielen.
100 ms
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
(DRZ FILTER ZEIT)
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein
Tiefpaßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren
Einfluß auf die Regelung zu mindern. Dies kann
z.B. von Vorteil sein, wenn das Signal stark
gestört ist. Siehe Zeichnung.
20,00 ms
®
VLT Serie FCD
5,0
100 ms
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