Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Vorteile der dezentralen Anordnung Anwendungsbeispiele Projektierungshandbuch Bestellformular PC-Softwaretools Zubehör Kommunikation Fachgerechte Installation Wartung der dezentralen Produkte von Danfoss 2 Einleitung zu FCD 300 Sicherheit Warnung vor Hochspannung Die nachfolgenden Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit Warnung vor unerwartetem Anlauf Technologie CE-Zeichen 3 Installieren...
Seite 2 Steuerwort gemäß FC-Protokoll Zustandswort gemäß FC-Profil Schnelles E/A-FC-Profil Steuerwort gemäß Feldbus-Profil Zustandswort gemäß Profidrive-Protokoll Parametergruppe 5-** Serielle Schnittstelle Parametergruppe 6-** Technische Funktionen 5 Alles zum FCD 300 Bremswiderstände Dynamische Bremse Interner Bremswiderstand Besondere Betriebsbedingungen Galvanische Trennung (PELV) Erdableitstrom und Fehlerstromschutzschalter Extreme Betriebsbedingungen ®...
Seite 3 Ergebnisse der Emissionsprüfung nach Fachgrundnormen und PDS-Produktnorm 137 Ergebnisse von Störfestigkeitsmessungen gemäß Fachgrundnormen, PDS-Pro- duktnormen und Grundnormen Aggressive Umgebungen Reinigung Zustandsmeldungen Warn- und Alarmmeldungen Warnwörter, erweiterte Zustandswörter und Alarmwörter Allgemeine technische Daten Verfügbare Literatur Werkseinstellungen Index ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 4 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 1 Das dezentrale Konzept handbuch ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 5: Das Dezentrale Konzept
1 Das dezentrale Konzept 1.1 Einleitung Danfoss war der weltweit erste Hersteller und Anbieter von Frequenzumrichtern für die stufenlose Drehzahlregelung von Drehstrommotoren. Zuvor mussten Wechselstrommotoren mit der durch die Frequenz der Netzspannung vorgegebenen Drehzahl betrieben werden. Die Produktion von Frequenzumrichtern wurde 1968 aufgenommen. Der erste Frequenzumrichter stellte gleichzeitig den ersten dezentralen Antrieb dar, da er unmittelbar am Motor installiert wurde.
Seite 6: Vorteile Der Dezentralen Anordnung
Nahrungs- und Getränkeindustrie vorliegen, in denen häufige Reinigungsvorgänge erforderlich sind. Dies erhöht natürlich die Kosten für den Frequenzumrichter. Diese Erhöhung wird aber durch Kostenersparnisse bei Schränken und Kabeln mehr als ausgeglichen. Das Einsparpotenzial bei Kabeln ist beträchtlich, wie im folgenden Beispiel beschrieben. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 7 Die Frequenzumrichter sind abstandsgetreu mit einem Abstand L zwischen den einzelnen Frequenzumrichtern und einem Abstand h zwischen den Reihen angeordnet, ebenso mit einem Abstand h vom zentralen Stromeingang/-schrank zur ersten Reihe. Es gibt n Reihen und N Frequenzumrichter in jeder Reihe. Abbildung 1.3: Dezentrale Installation ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 8: Konstruktionseinsparungen
Das Konzept der Modularisierung ist von Geräten wie PCs und Autos bekannt. Module mit genau beschriebenen Funktionen und Schnittstellen werden in diesen Produkten verwendet. Das gleiche Konzept kann für die Herstellung angewandt werden, auch wenn bestimmte physikalische Beschränkungen eine Rolle spielen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 9: Kürzere Inbetriebnahmezeiten
Installation verlängert werden, da jedoch ohnehin Feldbus-Kabel im Werk verteilt sind, um Sensoren oder dezentrale E/A-Stationen anzuschließen, wird die Verlängerung begrenzt. Dezentrale Produkte von Danfoss können sogar als fernbediente E/A-Stationen verwendet werden, um Sensoren an den Feldbus anzuschließen und direkte Kosten noch stärker zu reduzieren.
Seite 10: Vorinstallierte Intelligenz
1.2.6 Minimale thermische Verluste Danfoss-Frequenzumrichter verfügen über das einzigartige VVC-Schaltprinzip (Voltage Vector Control), um Motorspannungen zu erzeugen. Durch dieses VVC-Prinzip sind die Leistungsverluste im Motor gleich oder geringer als die Verluste eines Motors, der an den Netzstrom angeschlossen ist. Thermische Verluste sind minimal und Überhitzung wird vermieden.
Seite 11: Umgebungstechnische Überlegungen
Abbildung dargestellt, müssen vermieden werden, da sie schwer zu reinigen und nicht resistent gegenüber üblichen Reinigungsmitteln sind. Die dezentralen Frequenzumrichter von Danfoss sind so konstruiert, dass sie die Anforderungen erfüllen, wie in Abbildung 1.9 dargestellt. Es gibt keine schwer zu reinigenden Stellen, Blindverschlüsse haben keine Schlitze oder Vertiefungen und eine zweischichtige Oberflächenbehandlung - auf Widerstand gegenüber üblichen Reinigungsmitteln getestet - schützt das Gehäuse.
Seite 12: Flexibilität Bei Der Installation
Wasseransammlungen im Gehäuse können durch Membranen verhindert werden, die keine Flüssigkeit hereinlassen, Dampf dagegen durchlassen, wie bei Stoffen für Outdoor-Kleidung. Danfoss bietet eine spezielle Kabelstopfbuchse aus dieser Art Material, um das Problem zu beseitigen. Die Kabelstopf- buchse sollte für Anwendungen mit häufigen Temperaturschwankungen und in feuchter Umgebung verwendet werden, sowie in Geräten, die nur tagsüber benutzt werden, bei denen die Innentemperatur während der Nacht auf die Umgebungstemperatur herabsinkt.
Seite 13: Anwendungsbeispiele
1 Das dezentrale Konzept 1.3 Anwendungsbeispiele Danfoss hat eine Vielzahl von Anwendungen in den unterschiedlichsten Industriezweigen realisiert. Die dadurch gewonnenen wertvollen Erfahrungen sind in die neuesten Weiterentwicklungen unserer dezentralen Produkte eingeflossen. Nachstehend finden Sie anschauliche Beispiele für reale Installationen mit dezentralen Produkten von Danfoss unter Berücksichtigung des speziellen Nutzens und Werts für den Kunden.
Seite 14: Förderband In Der Lebensmittelindustrie
Geringerer Platzbedarf für die neue Lösung 1.3.4 Förderband in der Lebensmittelindustrie Abbildung 1.17: Effiziente Raumnutzung in der Lebensmit- Abbildung 1.16: Effiziente Raumnutzung in der Lebensmit- telindustrie mit dezentralen Motorsteuerungen von Danfoss telindustrie mit dezentralen Motorsteuerungen von Danfoss Vorteile: • Die Anzahl der Antriebe in einer Anwendung kann ohne Schalttafelerweiterung erhöht werden •...
Seite 15: Automobilindustrie - Hebezeug Und Förderbänder
Leistungskabeln, Leitungen und lokalen Schaltern be- trieben • Alle Motorsteuerungen können via Profibus über den vorhande- nen zentralen Schaltschrank gesteuert werden Abbildung 1.18: Nachrüstung einer vorhandenen Anwen- dung mit Drehzahlregelung ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 16: Projektierungshandbuch
1.4.1 Produktprogramm für dezentrale Produkte Das dezentrale Konzept von Danfoss umfasst die Frequenzumrichter VLT Dezentral FCD 300 und VLT DriveMotor FCM 300 im jeweiligen Installations-/ Einbaukonzept. Dieses Projektierungshandbuch enthält nur genaue Informationen zu den Produkten der FCD 300 Serie. Nähere Informationen über den FCM 300 finden Sie im FCM Projektierungshandbuch: MG.03.HX.YY...
Seite 17: Ein Produkt Konfigurieren
FCD 300 Geräte sind standardmäßig wasser- und staubgeschützt. Technische Daten Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 1.4.5 Bremswiderstand Der FCD 300 ist mit und ohne eingebautes Bremsmodul lieferbar. Zur Bestellung eines Bremswiderstands siehe auch Bremswiderstände Ausführung EB mit mechanischer Bremsregelung. ®...
Seite 18: Externe 24 V-Versorgung
1.4.6 Externe 24 V-Versorgung Eine externe 24 V DC-Versorgung für das Steuerteil ist bei den Ausführungen EX und EB des FCD 300 erhältlich. 1.4.7 EMV-Filter 1 Der FCD 300 hat ein integriertes 1A EMV-Filter. Das eingebaute 1A EMV-Filter entspricht den EMV-Normen EN 55011-1A. Siehe Abschnitte Kabellängen...
Seite 19: Fcd 300 Dezentraler Frequenzumrichter
Motorstecker HARTING 10 E auf der rechten Seite (Sicht vom Antriebsende des Motors), verkabelt nach DESINA-Norm (siehe Elektrische Installation). Displayanschluss zur externen Steckverbindung der LCP Bedieneinheit für Betrieb und Programmierung. Auch als PC-Anschluss verwendbar. 1.4.11 FCD 300 Dezentraler Frequenzumrichter FCD 300: Kombination verschiedener Ausführungen...
Seite 20: Bestellung
• C0 - Nicht beschichtete Platten • F10 - Profibus DP V0/V1 3 MBaud • F12 - Profibus DP V0/V1 12 MBaud • F30 - DeviceNet • F70 - AS-Interface ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 21: Bestellformular
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 1 Das dezentrale Konzept 1.4.13 Bestellformular ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 22: Pc-Softwaretools
Folgende Module sind im Softwarepaket enthalten: MCT 10 Software Parameter einstellen Kopieren zu/von Frequenzumrichtern Dokumentation und Ausdruck von Parametereinstellungen einschl. Diagramme Bestellnummer: Bestellen Sie Ihre CD mit der MCT 10 Software über die Bestellnummer 130B1000. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 23: Zubehör
Platte zur Motoranpassung Aluminiumblech mit passenden Bohrungen für das FCD-Gehäuse. Muss vor Ort an den 175N2115 Motor angepasst werden. Platte für die Anpassung von Motoren, die nicht von Danfoss Bauer sind. Lüftungsmembran Membran zur Vermeidung von Wasseransammlungen durch Kondensation in Gehäusen.
Seite 24 : Nennleistung des Bremswiderstands laut Zulieferer b, max Therm. Relais : Auslösebremsstrom des Thermorelais Bestellnummer : Bestellnummern für Bremswiderstände von Danfoss Kabelquerschnitt : Empfohlener Mindestwert bei PVC-isoliertem Kupferkabel, 30 °C Umgebungstemperatur und normaler Wärmeableitung Abmessungen der Wickeldraht-Bremswiderstände siehe Anleitung MI.90.FX.YY.
Seite 25: Kommunikation
Über 2.000 Produkte von rund 250 Profibus-Anbietern sind heute erhältlich. Mehr als 6,5 Millionen Geräte aus den verschiedensten Produktbereichen sind installiert und kommen in mehr als 500.000 Anwendungen in der Fertigung und Prozessautomatisierung erfolgreich zum Einsatz. Danfoss Drives bietet eine kostenoptimale Profibus-Lösung an •...
Seite 26 • Alle Frequenzumrichter mit Profibus sind von der Profibus-Organisation zertifiziert • Frequenzumrichter von Danfoss unterstützen Profibus DP V1 Profibus DP V1 für zwei verschiedene Einsatzzwecke Feldbus-Systeme werden in modernen Automatisierungsanwendungen für zwei sehr unterschiedliche Zwecke mit sehr unterschiedlichen Anforderungen eingesetzt. Zum einen ist dies die Übertragung von Signalen, die den Prozess als solchen betreffen, zum anderen die Kommunikation für die Bereiche Wartung, Inbetriebnahme und Konfiguration.
Seite 27: Devicenet
Das CAN-Protokoll wurde ursprünglich für den europäischen Automobilmarkt entwickelt. Es sollte statt der kostspieligen Kabelbäume in Fahrzeugen verwendet werden. Folglich bietet das CAN-Protokoll schnelle Antwortzeiten und hohe Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Anwendungen wie ABS-Bremsen und Airbags. Das Danfoss-Konzept umfasst die kostenoptimale DeviceNet-Lösung • Zyklische E/A-Kommunikation •...
Seite 28: Fachgerechte Installation
Die Serie FCD 300 erleichtert das Installieren der Spannungsversorgung durch das integrierte T-Verteilerkonzept. Klemmen für 4 mm -Stromkabel im Gehäuse ermöglichen den Anschluss von bis zu 10 Geräten. FCD 300 lassen sich in beliebiger Kombination entlang der Stromleitung installieren. Die durchschnittliche Last darf dabei 25 A nicht überschreiten.
Seite 29 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 1 Das dezentrale Konzept Abbildung 1.19: Beispiel für Verlegung von Leistungs- und Buskabeln in Schleifen ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 30 Schutzkreis des FCD den Stromfluss. Bei Verwendung des IP65-Bremswiderstands, von Danfoss empfohlen, wird das Kabel nur dem Dauerstrom des Bremswiderstands ausgesetzt. Wenn der Bremswiderstand überhitzt ist, schaltet er sich selbst ab. Bei Verwendung eines anderen Typs Bremswiderstand, ohne Leistungsbe- grenzung, muss die maximale Leistung gleich dem Nennstrom des Motors sein.
Seite 31: Wartung Der Dezentralen Produkte Von Danfoss
Störungen schnell lokalisiert und defekte Komponenten ausgetauscht werden. Bei den dezentralen Produkten von Danfoss wird auf diese Aspekte großen Wert gelegt. Dieses Kapitel beschreibt die Maßnahmen, die den Service für dezentrale Produkte von Danfoss auszeichnen. Genauere Informationen zu bestimmten Wartungsproblemen lesen Sie in der entsprechenden Literatur nach.
Seite 32 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 2 Einleitung zu FCD 300 handbuch ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 33: Einleitung Zu Fcd
2 Einleitung zu FCD 300 2.1 Software-Version Serie FCD 300 Software-Version: 1.5.x Dieses Projektierungshandbuch gilt für alle Frequenzumrichter der FCD 300 Serie mit Software-Version 1.5x. Software-Versionsnummer: siehe Parameter 640 Software Version. ACHTUNG! Kennzeichnet einen wichtigen Hinweis. Kennzeichnet eine allgemeine Warnung.
Seite 34: Sicherheit
Die in der Norm IEC 61800-5-1 aufgeführten Anforderungen zu PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low voltage) werden in Höhen über 2000 m nicht erfüllt. Bei 200-V-Frequenzumrichtern werden die Anforderungen bei Höhen über 5000 m nicht erfüllt. Wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Danfoss Drives. 2.2.2 Die nachfolgenden Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit Bei Reparaturen muss der Frequenzumrichter vom Netz getrennt werden.
Seite 35: Technologie
Kosten, Raum und Aufwand für Installationen und Verkabelung gespart werden. Die Einheit ist flexibel in den Montageoptionen, indem sie alleinstehend oder am Motor montiert werden kann. Die Einheit kann auch auf einem Danfoss Bauer-Motor vorinstalliert werden (3 in 1-Lösung) Die Grundkonstruktion mit einem steckbaren Elektronikteil und einem flexiblen und „geräumigen“...
Seite 36: Fcd 300 Steuerverfahren
Die Motornennspannung und das volle Drehmoment können bis zu einer Unterspannung im Netz von ca. 10 % beibehalten werden. Da alle Geräte in der FCD 300 Serie über Zwischenkreisdrosseln verfügen, treten nur geringe Netzoberwellen auf. Hierdurch ergibt sich ein guter Leis- tungsfaktor (geringerer Spitzenstrom), und die Belastung der Netzinstallation bleibt gering.
Seite 37: Ce-Zeichen
Die EMV-Richtlinie ist seit 1. Januar 1996 in Kraft. Danfoss nimmt die CE-Kennzeichnung gemäß der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konfor- mitätserklärung. Dieses Handbuch enthält detaillierte Hinweise für eine EMV-gerechte Installation. Wir geben ebenfalls die Normen an, die unsere diversen Produkte einhalten.
Seite 38 • Das explosive Medium ist Staub. Die maximale Oberflächentemperatur des FCD 300 bei extremem normalen Betrieb ist auf 135 °C begrenzt. Diese Temperatur muss unter der Zünd- temperatur des vorhandenen Staubs liegen. Der Monteur muss die Zone, die Kategorie und die Zündtemperatur des Staubs in der Umgebung des installierten FCD 300 bestimmen.
Seite 39: Installieren
3.1.1 Mechanische Abmessungen, Motormontage 3.1.2 Mechanische Abmessungen, Einzelmontage Maße, Dimensionen in mm FCD 303-315 FCD 322-335 Kabelbuchsengrößen M16, M20, M25 x 1,5 mm Platz für Kabeleingänge und Umschaltgriff 100-150 mm ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 40: Abstand Bei Mechanischer Installation
Der FCD 300 kann wie folgt eingesetzt werden: Alleinstehend nahe dem Motor Am Motor befestigt oder er kann vormontiert auf einem Danfoss Bauer-Motor geliefert werden. Wenden Sie sich für weitere Informationen bitte an Ihren Danfoss Bauer- Lieferanten. mindestens 100 Der Frequenzumrichter ist luftgekühlt. Damit das Gerät seine Kühlluft abgeben kann, muss der Freiraum über und unter dem Gerät betragen.
Seite 41: Motormontage
Montage an ein Fremdprodukt, da die Stabilität des Motorrahmens und der Gewinde nicht in die Zuständigkeit und unter die Verantwortung von Danfoss fallen. Dies gilt auch für die Schutzartklasse. Bitte beachten Sie, dass der Frequenzumrichter nicht zum Heben des Motors verwendet werden darf.
Seite 42: Allgemeine Informationen Zur Elektrischen Installation
Das Berühren elektrischer Teile - auch nach der Trennung vom Netz - kann lebensgefährlich sein: Mindestens 4 Minuten zur Ableitung des Stroms warten. ACHTUNG! Der Betreiber bzw. Elektroinstallateur ist für eine ordnungsgemäße Erdung und die Einhaltung der nationalen und örtlichen Sicher- heitsbestimmungen verantwortlich. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 43: Abgeschirmte Kabel
Kurzschluss und Klemme PE erfolgen. 3.3.6 Ohne Einbaugehäuse erworbene elektronische Teile Wurde das elektronische Teil ohne das Einbaugehäuse von Danfoss erworben, muss die Erdung für hohen Ableitstrom geeignet sein. Es wird empfohlen, das Originaleinbaugehäuse oder den Originaleinbausatz 175N2207 von Danfoss zu verwenden.
Seite 44 Schutzerdung gehäuses sind wichtig für die . Achten Sie darauf, dass diese sich nicht lösen, entfernt oder beschädigt werden. ACHTUNG! Elektronische Bauteile nicht bei eingeschalteter Netz- spannung anschließen oder abklemmen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 45: Schutzerdung
PE-Anschlüsse, Potentialausgleichsleitungen und die Abschirmung der Kommunikationskabel müssen am gleichen Potential (4) angeschlossen werden. Halten Sie den Leiter so kurz wie möglich und nutzen Sie die größtmögliche Oberfläche. Die Nummerierung bezieht sich auf die Abbildung. Abbildung 3.5: Richtige Erdung der Installation ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 46: Emv-Gerechte Elektrische Installation
Schirmabdeckung, d. h. die durch den Schirm abgedeckte physische Fläche des Kabels. Sie wird häufig als Prozentwert angegeben und sollte mindestens 85 % betragen. Art der Abschirmung (geflochten oder verdrillt). Empfohlen wird eine geflochtene Ausführung oder ein geschlossenes Rohr. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 47 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 3 Installieren ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 48: Erdung Abgeschirmter Steuerkabel
Bei Verwendung sehr langer Steuerkabel können 50/60 Hz-Erd- schleifen auftreten, die das gesamte System beeinträchtigen. Dieses Problem kann durch das Erden eines Schirmendes über einen 100 nF-Kondensator (möglichst kurze Anschlüsse) gelöst werden. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 49: Schaltplan
J1 und J2 müssen in IT-Netzen und Netzen mit Dreieckerdung, in denen die Spannung zwischen Phase und Erde 300 V übersteigt, auch bei Erdungsfehlern entfernt werden. J1 und J2 können zur Reduzierung von Ableitstrom entfernt werden. Vorsicht: Keine ordnungsgemäße Funkentstörfilterung. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 50: Elektrische Installation
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 3 Installieren handbuch 3.5 Elektrische Installation 3.5.1 Position der Klemmen Abbildung 3.6: T12, T16, T52, T56 Abbildung 3.7: Ausführungen mit Serviceschalter ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 51: Netzanschluss
FCD 300 Projektierungs- handbuch 3 Installieren Abbildung 3.8: Ausführung T73 mit Motorstecker und Sensorstecker Ausführung wird von Danfoss mit Verkabelung wie dargestellt geliefert 3.5.2 Netzanschluss ACHTUNG! Bitte prüfen, ob die Netzspannung der auf dem Typenschild angegebenen Netzspannung des Frequenzumrichters entspricht.
Seite 52: Motoranschluss
Die Werkseinstellung ist Rechtsdrehung, wobei der Ausgang des Fre- quenzumrichters folgendermaßen geschaltet ist: Klemme 96 an U-Phase, Klemme 97 an V-Phase, Klemme 98 an W-Phase. Die Drehrichtung kann durch Vertauschen zweier Phasen an den Motor- klemmen umgekehrt werden. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 53: Netz- Und Motoranschluss Mit Serviceschalter
Drehzahl der Motoren gleichzeitig ändert, bleibt jeweils das Ver- hältnis zwischen den Nenndrehzahlen im gesamten Bereich gleich. Der Gesamtstrom der Motoren darf den maximalen Ausgangsnennstrom I des Frequenzumrichters nicht übersteigen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 54: Motorkabel
Entnehmen Sie Einzelheiten zur Auslegung von Bremswiderständen dem Kapitel Dynamische Bremse im Projektierungshandbuch MG.90.FX.YY ACHTUNG! Beachten Sie, dass die Spannung an den Klemmen bis zu 850 V DC betragen kann. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 55: Steuerung Der Mechanischen Bremse
Netzkabeln übertragene Störungen auftreten. In diesem Fall kann es erforderlich sein, die Abschirmung aufzutrennen und evtl. einen 100-nF-Kondensator zwischen Abschirmung und Gehäuse zu schalten. Schalter S101-104 Busleitungsdrosseln, Schalter auf EIN lassen ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 56: Anschluss Von Sensoren An M12-Stecker Für T63 Und T73
Diese Klemme wird normalerweise nicht benutzt. Reserviert für zukünftige Verwendung +5 V, rot RS 485(+), LCP2/PC, gelb RS 485(-), LCP2/PC, grün OV, blau VLT 2800/FCM 300/FCD 300 Profibus DP V1 Produkthandbuch VLT 2800/FCD 300 DeviceNet Produkthandbuch * Siehe (MG.90.AX.YY), (MG.90.BX.YY) oder FCD 300 AS-Schnittstelle Produkthandbuch (MG.04.EX.YY).
Seite 57: Pc-Kommunikation
Das Feldbus-Zustandswort bei Netz-Ein ist ggf. anders (typisch 0603h statt 0607h), bis das erste gültige Steuerwort gesendet wird. Nachdem das erste gültige Steuerwort gesendet ist (Bit 10 = Daten gültig), ist der Zustand genau so wie in früheren Software-Versionen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 58: Anschlussbeispiele
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 3 Installieren handbuch 3.6 Anschlussbeispiele ACHTUNG! Kabel nicht über die Stecker zur Elektronik verlegen. Befestigungsschraube der PE-Anschlussfeder nicht lösen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 59: Drehzahl Auf/Ab
3.6.3 Drehzahl auf/ab Drehzahlkorrektur auf/ab mit Klemmen 29/33. Par. 302 Digitaleingang Start Par. 303 Digitaleingang Sollwert speichern [14] Digitaleingang Drehzahl auf Par. 305 [16] Digitaleingang Drehzahl ab Par. 307 [17] ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 60: Potentiometer-Sollwert
Klemme 53, max. Skalierung Par. 310 = 10 Volt Par. 314 Analogeingang Sollwert Par. 309 Klemme 60, min. Skalierung = 4 mA Klemme 60, max. Skalierung Par. 310 = 20 mA ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 61 Par. 302 Digitaleingang Start Par. 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers Analogeingang Sollwert Par. 308 Klemme 53, min. Skalierung Par. 309 = 0 Volt. Par. 310 Klemme 53, max. Skalierung = 10 Volt ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 62: Anschluss Der Mechanischen Bremse
Par. 218 Festsollwert 4 = 100,00 % 3.6.9 Anschluss der mechanischen Bremse Verwendung der Klemme 122/123 Par. 302 Digitaleingang Start Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers Par. 304 Siehe auch Par. 138, 139, 140 ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 63 = logisch „0“) muss dann entfernt werden, bevor der Zählerwert in Pa- rameter 344 den Frequenzumrichter stoppen kann. Par. 307 Digitaleingang Pulseingang [30] Präzise Stoppfunktion Zählerstopp mit Reset Par. 343 Zählerwert Par. 344 = 100000 ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 64 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 4 Programmieren handbuch ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 65: Programmieren
4 Programmieren 4.1 LCP-Bedieneinheit 4.1.1 Bedieneinheit LCP 2, Option Der FCD 300 kann mit einer Bedieneinheit (LCP 2) verbunden werden, die eine vollständige Schnittstelle für Betrieb und Programmierung des Frequenzumrichters darstellt. Die Bedieneinheit LCP 2 kann bis zu drei Meter vom Frequenzumrichter entfernt aufgestellt werden, z. B. auf einer Frontplatte unter Verwendung des Zubehörsatzes.
Seite 66: Ort-Steuerung
Die [FWD/REV]-Taste ist nur aktiv, wenn Parameter 002 Ort-/Fernsteuerung Ortsteuerung eingestellt ist. [START] dient zum Starten des Frequenzumrichters. Ist immer aktiv, die [START]-Taste kann jedoch einen Stoppbefehl nicht aufheben. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 67: Anzeigemodus
24,3% 30,2% 13,8A 50.0 Hz BETRIEB BETRIEB Zeile 2 zeigt den Datenwert einer Betriebsvariablen mit der dazugehöri- gen Einheit, und in Zeile 1 erscheint eine Erklärung zu Zeile 2. Im Beispiel ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 68: Parametersatzwahl
Drücken der [QUICK MENU]-Taste nach dem Einschalten des Geräts beginnt die Anzeige immer an Pos. 1 - siehe nachstehende Tabelle. QUICK MENU X VON Y 50.0 Hz 001 SPRACHE DEUTSCH ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 69: Organisation Der Parametergruppen
Die gewählte Ziffer kann dann beliebig mit den [+ / -]-Tasten geändert Die dritte Zeile des Displays zeigt Parameternummer und -name; der werden: Status bzw. Wert des gewählten Parameters erscheint in der vierten Zeile. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 70: Manuelle Initialisierung
[1] gewählt ist. Die Tasten [JOG] und [FWD/REV] befinden sich auf Beschreibung der Auswahl: der Bedieneinheit. Fernsteuerung [0] gewählt, so kann der Frequenzumrichter gesteuert werden über: Steuerklemmen oder serielle Schnittstelle. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 71: Funktion
Aktiver Satz [5] gewählt, so ist der Programm-Satz gleich Parameter individuelle Parametersätze programmierbar. Zwischen diesen Sätzen Parametersatz Betrieb kann in diesem Parameter über einen Digitaleingang oder die serielle Schnittstelle gewechselt werden. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 72 (Puls EINGANG 33 [Hz]) [20] durchgeführt werden soll, der eine andere Nennleistung als der hat, von Externer Sollwert [%] dem die Parametereinstellungen stammen. (Externer Sollwert [%]) [21] Zustandswort [Hex] (STATUSWORT [Hex]) [22] ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 73 Die Abschaltgrenze liegt bei 100 %. Motorlaufstunden [Stunden] gibt die Anzahl der Stunden an, die der Mo- tor seit dem letzten Reset in Parameter 619 Rückstellung Stundenzähler gelaufen ist. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 74 [1] eingestellt ist, ist die gewählte Konfiguration in Parameter 100 Konfiguration aktiv. Der Wechsel erfolgt ruckfrei. Ort-Steuerung Fern-Betrieb Bei Wechsel von in Parameter 002 triebsart (Ort/Fern) , während dieser Parameter auf Fern-Betrieb wie Par. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 75 [2] ist zu wählen, wenn der Frequen- zumrichter beim Wiedereinschalten der Netzspannung angehalten blei- Beschreibung der Auswahl: Ort Sollwert Das Schnellmenü wird folgendermaßen eingestellt: ben soll. Parameter 003 ist auf 0 zu setzen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 76: Beschreibung Der Auswahl
(Wie mech. Bremsenausgang) [10] Funktion: Dieser Parameter erlaubt dem Benutzer unter Verwendung der Status- LED verschiedene Situationen sichtbar zu machen. Beschreibung der Auswahl: Wählen Sie die sichtbar zu machende Funktion aus. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 77: Parametergruppe 1-** - Motoranpassung
Anpassung an einen gegebenen Motor gewünscht wird. Die Eckwerte (Konstant. Drehmom.) werden in den Parametern 423-428 Spannung/Frequenz eingestellt. Quadratisches Dremoment niedrig (Quadr. M. Tief) Quadratisches Drehmoment mittel (Quadr. M. mittel) ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 78 Abhängig von Parameter 104 Zum Abbrechen der Motoranpassung die STOPRESET Taste drü- UPM) cken Funktion: Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors für die Motor- nenndrehzahl n einzugeben. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 79 3 × ϕ Beschreibung der Auswahl: : Siehe Parameter 142. Startverzögerung DC-Halten [0] auswählen, um den Motor während der Startverzögerung mit einer DC-Haltespannung zu versorgen. Spannung DC-Haltespannung in Parameter 137 einstellen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 80: Mindestfrequenz Für Die Aktivierung Der Stoppfunktion
[0] ist zu wählen, wenn die Motorsteuerung durch den Fre- quenzumrichter ausgeschaltet werden soll (Wechselrichter ausgeschal- tet). DC-Haltespannung DC-Halt [1] ist zu wählen, wenn Parameter 137 akti- viert werden soll. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 81: Gleichspannungsbremse
ETR Warnung 1 (ETR WARN. 1) ETR Abschaltung 1 (ETR ABSCHALT.1) ETR Warnung 2 (ETR WARN.) ETR Abschaltung 2 (ETR ABSCHALT.) ETR Warnung 3 (ETR WARN. 3) ETR Abschaltung 3 (ETR ABSCHALT.) ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 82 Motorstart unter der aktuellen Last nur so gerademöglich ist. Achtung: Wird eine zu hohe Spannungsanhebung ge- wählt, kann dies zu Übermagnetisierung und Überhit- zung des Motors führen, und der Frequenzumrichter kann abschalten. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 83 Schlupfausgleich ist nur dann aktiv, wenn die Aus- Mit Schlupfkomp. Konfiguration Konst.Mo- wahl [0] in Parameter 100 ment Drehmomentkennlinie [1] in Parameter 101 getroffen wurde. Beschreibung der Auswahl: Einen Prozentwert eingeben. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 84 Wert: Der Wert kann im Allgemeinen für die meisten Motormarken ausgewählt 1,00 - 1,50 1,30 werden. Wählen Sie „Danfoss Bauer“ für optimale Einstellungen für Dan- Funktion: foss Bauer-Getriebemotoren. In diesem Parameter wird die Wechselspannungsbremse eingestellt. In Parameter 144 kann das Generatormoment eingestellt werden, das auf den Motor wirken kann, ohne daß...
Seite 85: Parametergruppe 2-** Sollwerte Und Grenzen
Parameter können mit und ohne Istwertrückführung aktiv sein. Sollwert Display- zeigt werden, indem [%] in den Parametern 009-012 zeile Sollwert [Ein- ausgewählt wird, und er kann durch Auswahl von ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 86: Sollwertbereich
Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden: Istwertrückführung [3] gewählt, so wird der Minimale Sollwert durch Minimaler Istwert Parameter 414 begrenzt. Minimaler Sollwert wird ig- noriert, wenn Ort-Sollwert aktiv ist. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 87 Die Rampenzeit Festdrehzahl ist die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit Motorfrequenz, von 0 Hz bis zur Motornennfrequenz f (Parameter 104 ). Es wird vorausgesetzt, daß der Ausgangsstrom nicht die Strom- Stromgrenze I grenze erreicht (Einstellung in Parameter 221 ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 88: Sollwertfunktion
Die Formel zur Berechnung Sollwertbeitrag bei 4 Volt 16,0 Hz Festsollwert Par. 215 2,4 Hz Alles über den FCD 300 des resultierenden Sollwerts steht im Kapitel Resultierender Sollwert 28,4 Hz Siehe auch Zeichnung unter Sollwertverarbeitung Das Diagramm zeigt den resultierenden Sollwert in Abhängigkeit vom ex- Die folgenden Parameter werden eingestellt: ternen Sollwert, der zwischen 0-10 Volt schwankt.
Seite 89 Festsollwert 1 MIN-GRENZE Festsollwert 2 normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert wer- Festsollwert 3 den. Festsollwert 4 Beschreibung der Auswahl: Programmieren Sie den/die Festsollwert(e), die wählbar sein sollen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 90 Warnsignal über Klemme 46 und über den Relaisausgang geben. Die Einheit für den Istwert bei Istwertrückführung wird in Parameter 416 Anzeigewert pro- grammiert. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 91: Parametergruppe 3-** Ein- Und Ausgänge
Motorfreilauf invers dient dazu, den Frequenzumrichter zu zwingen, den Ohne Funktion ist zu wählen, wenn der Frequenzumrichter auf die der Motor sofort „freizugeben" (Ausgangstransistoren werden „abgeschal- Klemme zugeführten Signale nicht reagieren soll. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 92 [2] gewählt wurde. Logisch „0“ = Fernsteuer- torfreilauf invers Schnellstopp invers DC-Bremse oder aktiv sind. sollwerte aktiv, logisch „1“ = einer der vier Festsollwerte ist gemäß vor- stehender Tabelle aktiv. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 93 Analogeingang gewählt (Par. 308 oder Par. 314) Istwert diert.Wird ein Spannungsistwertsignal angeschlossen, ist [2] an ist der in Par. 702 gewählte Wert gleich 100 % des Analogeingangs. Klemme 53 zu wählen. Wobbel [10] ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 94 0-20 mA/4-20 mA. Beschreibung der Auswahl: Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zur Ausgangsfrequenz Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann: Max. Frequenz, f im Intervall 0 - f (Parameter 202, ) ist. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 95: Relaisausgang
Ortsteuerung [1] ausgewählt wurde. (AUSSERH.STROMGRENZE) [23] Nicht im Frequenzbereich , die Ausgangsfrequenz ist außerhalb des in den Parametern 225 und 226 programmierten Bereichs. Außerhalb des Istwertbereiches (AUS ISTWERT-GRENZE) [24] ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 96 Es ergibt sich ein Ausgangssignal, das proportional zum Istwert im In- Zählerstopp . Sobald der Frequenzumrichter ein Puls-Startsignal erhalten tervall Minimaler Istwert, Istw - Maximaler Istwert, Istw (Parameter hat, läuft er, bis die anwenderprogrammierte Pulszahl an Klemme 33 414/415) ist. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 97: Parametergruppe 4-** Sonderfunktionen
Neustart automatisch durchführen soll, dann ist Datenwert [1], [3] oder [10] zu wählen. Quittieren beim Einschalten Wenn [11] gewählt wird, quittiert der Fre- quenzumrichter bei einem Fehler in Zusammenhang mit einem Netz- spannungsausfall. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 98 Die Taktfrequenz wird automatisch als Funktion der Pulse/s (PULSE/s) Last reduziert. Siehe Temperaturabhängige Taktfre- Einheiten/s (EINH./s) quenz unter Sonderfunktionen Einheiten/min (EINH./mi) Einheiten/h (EINH./ST.) °C (°C) [10] Pa (Pa) [11] l/s (l/s) [12] /s (m3/s) [13] ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 99 Wählen Sie die gewünschte Einheit für das Soll-/Istwertsignal aus. Gallonen/min (gal/min) [31] 4.6.1 FCD 300 Regler Der FCD 300 hat zwei integrierte PID-Regler, einen zur Drehzahl- und Die integrierte PID-Regelung im Frequenzumrichter wurde für die An- einen zur Prozeßregelung. wendung in Prozeßanwendungen optimiert. Dies bedeutet, daß der Fre- Drehzahlregelung und Prozeßregelung erfordern ein Istwertsignal zurück...
Seite 100: Pid-Funktionen
Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt, so kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt werden. Verwenden Sie die nachstehende Über- sicht, um festzulegen, welche Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 101: Istwertverarbeitung
20,00 - 999,99 ms (1000 = AUS) 100 ms Funktion: Die Integrationszeit bestimmt, wie lange der PID-Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung benötigt. Je größer die Regelabweichung, desto stärker ist der Frequenzbeitrag des Integrators. Die Integrationszeit ist ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 102 Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert. Ändert sich das Ist- Ausgangsfrequenz (F2) passend für die zweite Ausgangsspannung (U2), wertsignal um mehr als 1,6 Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter ge- U2-Spannung Parameter 425 , einstellen. dämpft. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 103 [0] ist zu wählen, wenn der Integrator vom gewünschten Sollwert kommen, da der Prozeßregler lange braucht, weiterhin wegen der Regelabweichung integrieren soll, obwohl diese sich um die Regelabweichung auszugleichen. nicht ausregeln lässt. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 104 B. aufgrund eines Netzausfalls nicht mehr vom Frequenzumrichter ge- regelt wird. Die Funktion wird immer dann aktiviert, wenn ein Startbefehl aktiv ist. Damit der Frequenzumrichter den Motor abfangen kann, muss ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 105: Frequenzbereichüberwachung
Broadcast Ein Master kann das gleiche Telegramm gleichzeitig an alle an den Bus angeschlossenen Slaves senden. Bei einer solchen Broadcast-Kommuni- kation sendet der Slave dem Master keine Antworttelegramme über den ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 106: Das Byte Für Den Adressbereich 1 - 126 Hat Folgendes Profil
27,5 ms übertragen. Bit 0-6 = 0 Broadcast Der Slave sendet das Adressbyte in seinem Antworttelegramm an den Master unverändert zurück. Beispiel: Schreiben an Frequenzumrichteradresse 22 (16H) im Adressformat 1-31: ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 107 Parameterwert in RAM und EEPROM schreiben (Wort) Text lesen/schreiben Antwort SlaveMaster Bit Nr. Antwort Keine Antwort Parameterwert übertragen (Wort) Parameterwert übertragen (Doppelwort) Befehl kann nicht ausgeführt werden Text wurde übertragen ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 108 Befehl (AK) ab. Verlangt der Master einen Parameter- wert, so enthält der PWE-Block keinen Wert. Soll der Master einen Parameterwert ändern (write), so wird der neue Wert in den PWE-Block geschrieben und zum Slave gesendet. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 109 10,0 erkannt. = 0000 Hex HIGH Umrechnungstabelle = 0014 Hex - Datenoption kg/ST [20] wählen Umrechnungs- Umrechnungs- index faktor 0,01 0,001 0,0001 0,00001 Die Antwort des Slave an den Master lautet: ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 110: Prozesswörter
Digitaleingang programmiert auf DC-Brem- sung Motorfreilauf Quittieren und Mo- oder torfreilauf ACHTUNG! In Parameter 508 Festsollwertanwahl wird definiert, wie Bit 00/01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 111: Zustandswort Gemäß Fc-Profil
Bit 00 = „0“. Der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit. Bit 01, Frequenzumrichter bereit: Bit 01 = „1“. Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit. Der Motor wird anlaufen, wenn die entsprechenden Startsignale gegeben werden. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 112 Parameter 002 wurde gewählt. Es ist nicht möglich, den Frequenzumrichter über die serielle Schnittstelle zu steuern. Bit 09 =„1“: Der Frequenzumrichter kann über die serielle Schnittstelle oder Klemmen gesteuert werden. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 113: Schnelles E/A-Fc-Profil
Bei Bit 09 = „1“ wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 510 Bus- Festdrehzahl 2 bestimmt. Bit 00-01-02, OFF1-2-3/ON1-2-3: Bit 00-01-02 = „0“ führt zum Rampenstopp unter Verwendung der Ram- penzeiten in den Parametern 207/208 bzw. 209/210. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 114 (Bits 11 and 12 = „1“), hat Verlangsamen die höchste Priorität, d.h., der Drehzahlsollwert wird verringert. Bit 13/14, Parametersatzauswahl: Siehe Beschreibung unter Steuerwort gemäß FC-Protokoll Bit 15 Reversierung: Siehe Beschreibung unter Steuerwort gemäß FC-Protokoll ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 115: Zustandswort Gemäß Profidrive-Protokoll
Bei 04 = „1“ ist Bit 01 im Steuerwort = „0“. Bit 05, EIN 3/AUS 3: Bei Bit 05 = „0“ ist Bit 02 im Steuerwort = „1“. Bei Bit 05 = „1“ ist Bit 02 im Steuerwort = „0“. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 116: Eingestellte Ausgangsfrequenz
Der Master erhält eine Zustandsmeldung vom Frequenzumrichter, dass die aktuelle Ausgangsfrequenz 50 % des Ausgangsfrequenzbereichs be- trägt. Min. Ausgangsfrequenz Par. 201 = 0 Hz Par. 202 Max. Ausgangsfrequenz = 50 Hz Zustandswort = 0F03 Hex. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 117: Parametergruppe 5-** Serielle Schnittstelle
Bei Wahl von [1] kann der jeweilige Befehl nur über den Bus gegeben werden. Bei Wahl von Bus und Klemme [2] kann die Funktion auch über eine Klemme aktiviert werden. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 118: Funktion
Bit 02 im Steuerwort bei logisch '0' aktiv sind. Start Klemme Bus und Klemme Klemme Funktion Klemme Funktion Stopp Gleichspannungsbremse Stopp Gleichspannungsbremse Stopp Start Motor läuft Motor läuft Klemme Funktion Gleichspannungsbremse Motor läuft Gleichspannungsbremse Motor läuft ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 119 Die nachstehende Tabelle zeigt für jede der folgenden Wahlmöglichkei- Motorfreilauf Siehe Funktionsbeschreibung von Parameter 502 ten, welcher Parametersatz (Parameter 004 Parametersatz Betrieb) ge- Klemme Bus und Klemme Bus oder Klem- wählt ist: [0], [1], [2] oder [3]. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 120 Erweitertes Statuswort (ERW. ZUSTANDSWORT) Pulszähler (PULSZÄHLER) Klemme 29, Pulseingang (PULSEINGANG 29 Displayzeile Funktion: Display ausgelesen werden. Siehe auch Parameter 009-012 Diese Parameter können über die serielle Schnittstelle und über das LCP- ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 121 Istwert [Einheit], Parameter 517: Angabe des aktuellen Steuerworts für den Frequenzumrichter in Hex. Angabe des resultierenden Istwerts mit der Einheit/Skalierung, die in den Serielle Kommunikation für FCD 300 Siehe Parametern 414, 415 und 416 gewählt ist. Siehe auch Istwertverarbei- Warnwort, Parameter 540: tung.
Seite 122: Parametergruppe 6-** Technische Funktionen
Gibt die Anzahl der am Kühlkörper des Frequenzumrichters festgestellten Übertemperaturfehler an. Parameter 605, Anzahl d. Überspannungen: Gibt die Anzahl der Überspannungen in der Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters an. Die Zählung erfolgt nur, wenn Alarm 7 Über- spannung aktiv ist. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 123 [0] eingestellt. Wird die [OK] Taste gedrückt, so wird der Parameter Initialisieren [3] wird gewählt, wenn die Werkseinstellung des Gerätes auf Null zurückgestellt. benutzt werden soll. Initialisierungsverfahren: Initialisieren [3] wählen. ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 124: Displaytext
Parameter 632 Typenschild: BMC-Software-Identifikation: Gibt die BMC-Software-ID-Nummer an. Parameter 634 Typenschild: Gerätidentifikation für Kommunikation Gibt die Kommunikations-ID-Nummer an. Parameter 635 Typenschild: Software-Bestellnr.: Gibt die Software-Bestellnr. an. Parameter 640 Typenschild: Software-Version: ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 125: Dynamische Bremse
5.1 Bremswiderstände 5.1.1 Dynamische Bremse Mit dem FCD 300 kann die dynamische Bremse in Anwendungen auf zwei Arten verbessert werden, entweder mit Bremswiderständen oder mit der AC- Bremsfunktion. Danfoss bietet eine vollständige Palette von Bremswiderständen für alle FCD 300 Frequenzumrichter an.
Seite 126: Berechnung Des Bremswiderstands
160 % Bremsmoment ge- schrieben werden als: ACHTUNG! Der gewählte Bremswiderstand darf höchstens einen um 10 % geringeren ohmschen Widerstand als der von Danfoss empfohlene haben. Bei Wahl eines Bremswiderstands mit einem geringeren Widerstand besteht die Gefahr von Überstrom, der das Gerät zerstören kann.
Seite 127: Berechnung Der Spitzenleistung Am Bremswiderstand
= ist die Bremszeit in Sekunden. Danfoss liefert Bremswiderstände mit variablen Arbeitszyklen bis zu 40 %. Beispielsweise können bei einem Arbeitszyklus von 10 % die Bremswiderstände für 10 % der Prozessdauer aufnehmen. Die übrigen 90 % der Periodendauer werden für das Abführen überschüssiger Wärme genutzt.
Seite 128 Das Anschlusskabel des Bremswiderstands muss abgeschirmt sein. Die Abschirmung mit Kabelbügeln an der leitfähigen Rückseite des Frequenzumrichters und am Metallgehäuse des Bremswiderstands anschließen. ACHTUNG! Wenn keine Danfoss-Bremswiderstände benutzt werden, muss sichergestellt werden, dass die Induktivität für den Bremswiderstand gering ist. ®...
Seite 129: Sicherheitsmaßnahmen Bei Der Installation
Zum Schutz der Installation ist ein Thermorelais als Schalter für den Frequenzumrichter montiert, das den Frequenzumrichter bei zu hohem Bremsstrom abschaltet. Die 40 % Bremswiderstände von Danfoss enthalten einen KLIXON-Schalter. Flatpack-Widerstände haben einen Eigenschutz. Die Bremsstromeinstellung am Thermorelais wird folgendermaßen berechnet: THERMAL ist der aktuelle Wert des Bremswiderstands.
Seite 130: Abmessungen Der Flatpack-Bremswiderstände
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch 5.1.12 Abmessungen der Flatpack-Bremswiderstände 100 W, 200 W ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 131: Abmessungen Der Halterungen
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 5.1.13 Abmessungen der Halterungen ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 132: Besondere Betriebsbedingungen
Relaiskontakte und Klemmen für andere Schaltungen auf der Steuerkarte. PELV-Isolation der Steuerkarte ist unter folgender Bedingung garantiert: Max. 300 V zwischen Phase und Erde. Ein an die Klemmen 31a-31b angeschlossener Thermistor muss doppelt isoliert sein, um PELV zu erhalten. Danfoss Bauer liefert doppelt isolierte Ther- mistoren. Blockschaltbild Siehe auch Abschnitt im Projektierungshandbuch.
Seite 133: Extreme Betriebsbedingungen
Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 ACHTUNG! Da der Ableitstrom > 3,5 mA beträgt, muss eine verstärkte Erdung angeschlossen werden. Dies ist eine Anforderung zur Einhaltung der EN 50178. Niemals Fehlerstromschutzschalter (Typ A) verwenden, die nicht für DC-Fehlerströme aus Drehstrom-Gleichrichterlasten geeignet sind.
Seite 134: Schalten Am Eingang
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch 5.2.4 dU/dt am Motor Wenn ein Transistor im Wechselrichter geöffnet wird, steigt die Spannung an den Motorklemmen um ein Spannungs-/Zeitverhältnis (dU/dt) an, das bestimmt wird durch: Motorkabel (Typ, Querschnitt, Induktion, Kapazität, Länge, abgeschirmt/nicht abgeschirmt) Netzspannung Selbstinduktion im Motorkabel führt zu einem Überschwingen U...
Seite 135: Temperaturabhängige Taktfrequenz
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 5.2.8 Temperaturabhängige Taktfrequenz Diese Funktion ermöglicht die höchstmögliche Taktfrequenz ohne ther- mische Überlastung des Frequenzumrichters. Die innere Temperatur be- stimmt, ob die Taktfrequenz der Last, der Umgebungstemperatur, der Netzspannung oder der Kabellänge angepasst werden muss.
Seite 136: Vibrationen Und Erschütterungen
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch 5.2.12 Vibrationen und Erschütterungen Der Frequenzumrichter wurde mit einem den folgenden Normen entsprechenden Verfahren geprüft: IEC 68-2-6: Schwingprüfungen (sinusförmig) - 1970. IEC 68-2-34: Schwingen, Breitbandrauschen (digital geregelt) und Leitfaden.
Seite 137: Netzrückwirkungen/Oberwellen
Wenden Sie sich wegen des 10-m-Kabels bitte an Danfoss. ACHTUNG! Bei FCD 300 mit EMV-Filter der Klasse 1A handelt es sich um ein Produkt, das dem eingeschränkten Verkauf gemäß IEC 61800-3 unterliegt. Im Wohnbereich kann dieses Produkt Funkstörungen verursachen. In diesem Fall muss der Benutzer entsprechende Maß- nahmen treffen.
Seite 138: Ergebnisse Von Störfestigkeitsmessungen Gemäß Fachgrundnormen, Pds-Pro- Duktnormen Und Grundnormen
5.2.19 Ergebnisse von Störfestigkeitsmessungen gemäß Fachgrundnormen, PDS-Produkt- normen und Grundnormen Zur Dokumentation wurden EMV-Störfestigkeitsmessungen nach folgenden Produktnormen mit einem System durchgeführt, das aus einem FCD 300, abgeschirmtem Steuerkabel und einer Steuerbox mit Potentiometer, abgeschirmtem Motorkabel, abgeschirmtem Bremskabel und einer LCP-Bedieneinheit mit Kabel besteht.
Seite 139: Aggressive Umgebungen
Schnittstelle, um auf alle Parameter zugreifen und sie verändern zu können. Es zeigt die Parameter in sechs verschiedenen Sprachen Der FCD 300 enthält ein Protokoll mit allen relevanten Informationen und Störungen. Informationen über die letzten 10 Störungen werden gespeichert und mit drei verschiedenen Parametern gekennzeichnet, um bei der Fehlerdiagnose zu helfen.
Seite 140 Gelb Keine Warnung Blinken Blinken bei Warnung Grün Stromnetz oder 24 V-Gleichstrom ist angeschlossen. Netzversorgung oder 24 V DC ist nicht angeschlossen Tabelle 5.1: LED Fehlerdiagnose am dezentralen FCD 300 ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 141: Zustandsmeldungen
Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 5.3 Zustandsmeldungen 5.3.1 Warn- und Alarmmeldungen An den LEDs des LCP2 erscheint eine Warnung oder ein Alarm. Eine Warnung wird angezeigt, bis der Fehler beseitigt ist, während ein Alarm dauernd blinkt, bis die [STOP/RESET]-Taste gedrückt wird.Die Tabelle zeigt die verschiedenen Warn- und Alarmmeldungen des LCP2 an und ob ein Fehler zur...
Seite 142: Warnung/Alarm 11: Motorthermistor
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch WARNUNG 6: Unterer Spannungsgrenzwert WARNUNG/ALARM 11: Motorthermistor Spannungswarnung Ist die Zwischenkreisspannung (UDC) geringer als Der Motor ist zu heiß, oder der Thermistor/Thermistoranschluss ist gelöst. niedrig , so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung, und der Motor läuft...
Seite 143: Warnwörter, Erweiterte Zustandswörter Und Alarmwörter
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 WARNUNG/ALARM 36: Kühlkörper Alarm 45, interne Fehlernummer 8: I/O-Fehler (digitaler Ein-/Ausgang, Steigt die Innentemperatur über 75 - 85 °C (geräteabhängig), so gibt der Relais oder analoger Ein-/Ausgang) Frequenzumrichter eine Warnung, und der Motor läuft unverändert wei- ACHTUNG! ter.
Seite 144: Ersatzteile
Servicekit 175N2404 Normalerweise kann der FCD 300 nicht mit geöffnetem Deckel betrieben werden. Mit dem Wartungskit können Elektronikteil und Einbaugehäuse ver- bunden werden, ohne die Teile zusammenzustecken. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn im Rahmen der Wartung Messungen an den Eingangs-/Ausgangsklem- men vorgenommen werden müssen.
Seite 145: Allgemeine Technische Daten
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 5.4 Allgemeine technische Daten Netzversorgung (L1, L2, L3): Versorgungsspannung 3 x 380/400/415/440/480 V ±10 % Netzfrequenz 50/60 Hz Max. Schwankung der Versorgungsspannung ± 2,0 % der Versorgungsnennspannung Leistungsfaktor (400 V) / cos. Φ...
Seite 146 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch Abfragezeit 13,3 ms Die Analogeingänge sind galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt Galvanische Trennung. Steuerkarte, Pulseingang: Anzahl programmierbarer Pulseingänge Klemmennummer 29, 33 Max. Frequenz an Klemme 29/33 110 kHz (Gegentakt) Max.
Seite 147 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 Steuerkarte, 10 V DC-Ausgang: Klemmennummer Ausgangsspannung 10,5 V ±0,5 V Max. Last 15 mA Die 10 V DC-Versorgung ist galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und anderen Hochspannungsklemmen getrennt. Siehe Abschnitt Galva- nische Trennung.
Seite 148 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch Drehzahlgenauigkeit (ohne Rückführung) >0,75 kW 90 - 3600 UPM: Max. Fehler von ±23 UPM Drehzahlgenauigkeit (mit Rückführung) 30 - 3600 UPM: max. Fehler von ±7,5 UPM Alle Angaben basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor.
Seite 149: Technische Daten
3. Gemessen mit einem 10 m langen abgeschirmten Motorkabel bei Nennlast und -frequenz. 5.6 Verfügbare Literatur Nachfolgend eine Liste der für den FCD 300 verfügbaren Dokumentation. Bitte beachten Sie, dass sich von Land zu Land Abweichungen ergeben können. Im Lieferumfang enthalten: Produkthandbuch MG.04.BX.YY...
Seite 150: Werkseinstellungen
® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch 5.7 Werkseinstellungen Par.-Nr. Parameter-beschreibung Werkseinstellung Änderungen wäh- 4-Set-up (4 Parameter- Konv.- Daten- rend des Betriebs sätze) index Sprache Englisch Nein Ort-/Fern-Betrieb Fern Ort Sollwert 000,000,000 Parametersatz Betrieb Satz 1...
Seite 151 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 Par.-Nr. Parameter-beschreibung Werkseinstellung Änderungen 4-Set-up (4 Konv.index Datentyp während des Parameter- Betriebs sätze) Konfiguration Mit Schlupfkompensation Nein Drehmomentverhalten der Last Konstant. Drehmom. Motorleistung P geräteabhängig Nein Motorspannung U geräteabhängig...
Seite 152 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch Par.-Nr. Parameter- Werkseinstellung Änderungen wäh- 4-Set-up (4 Konv.- Daten- beschreibung rend des Betriebs Parameter- index sätze) Ausgangsfrequenzbereich 0-132 Hz, Eine Richtung Nein Ausgangsfrequenzgrenze 0,0 Hz niedrig, f Ausgangsfrequenzgrenze...
Seite 153 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- handbuch 5 Alles zum FCD 300 Par.-Nr. Parameter-beschreibung Werkseinstellung Änderungen 4-Set-up (4 Konv.- Daten- während des Be- Parameter- index triebs sätze) Bremsfunktion Abhängig vom Gerätetyp Nein Quittierfunktion Manuell Quittieren Autom. Wiedereinschaltzeit Zeitverzögerung Stromgrenze Aus (61 s)
Seite 154 ® Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs- 5 Alles zum FCD 300 handbuch Par.- Parameter-beschreibung Werkseinstellung Änderungen wäh- 4-Set-up (4 Konv.- Daten- rend des Betriebs Parameter- index sätze) Adresse Nein Baudrate 9600 Baud Nein Motorfreilauf Bus ODER Klemme Ja Schnellstopp Bus ODER Klemme Ja...
Seite 155: Index
Bus-time-out Zeit Ce-zeichen Datenanzeige Dc-bremszeit Dc-haltespannung Die Warnfunktionen Differentiator Digitalausgang Digitaleingänge Displayanzeige Displayskalierung Der Ausgangsfrequenz Drehmomentkennlinie Drehrichtung Des Motors Drehzahl Auf/ab Drehzahl Pid Drehzahlregelung Drehzahlregelung Mit Istwertrückführung Drehzahlregelung Ohne Istwertrückführung ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 156 Jog Festfrequenz Kabel Kabellängen Und -querschnitte: Klemme 42 Klemme 53 Klemme 60 Klemmen Klemmen 96, 97, 98 Konstant. Drehmom. Kurzschluss Lastkompensation Lcp 2 Lcp 2-stecker, Optional Lcp-kopie Leistungsfaktor Leistungsreduzierung 134, 135 ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 157 Produktnorm Profibus Dp-v1 Prozeß Pid Prozesseinheiten Prozeßregelung Prozessregelung Mit Rückführung Puls Max. 29 Puls Max. 33 Pulsstart/-stopp Quadratisches Dremoment Quittierfunktion Rampentyp Rampenzeit Ab Rampenzeit Ab, Schnellstopp Rampenzeit Auf Rampenzeit Festdrehzahl ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 158 Steuerung Der Mechanischen Bremse Steuerverfahren Steuerwort 110, 113 Stoppfunktion Störgeräusche Streureaktanz Strom, Mindestwert Stromgrenze, Taktfrequenz 98, 135 Telegrammaufbau Telegramm-profil Telegrammübermittlung Temperaturabhängige Taktfrequenz Thermischer Motorschutz 54, 81 Thermistor Tiefpassfilter U/f-verhältnis Ü Übermodulationsfaktor Ul-zulassung Umgebung: ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Seite 159 Warn- Und Alarmmeldungen Warnung Vor Hochspannung 34, 42 Warnwörter, Erweiterte Zustandswörter Und Alarmwörter Wechselstrombremse Werkseinstellungen Wirkungsgrad Zählerstopp Über Klemme 33 Zählerwert Zeit Nach Sollwertfehler Zubehör Zusätzlicher Schutz Zustandswort 111, 115 ® MG.90.S1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.

Danfoss FCD 300 Projektierungshandbuch

1 Das Dezentrale Konzept

2 Einleitung zu FCD

3 Installieren

4 Programmieren

5 Alles zum FCD

Index

Quicklinks

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Verwandte Anleitungen für Danfoss FCD 300

Inhaltszusammenfassung für Danfoss FCD 300

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