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Kommunikationsprotokoll 91
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Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel beschreibt das Ethernet POWERLINK-Protokoll für
das Adaptermodul.
Ethernet POWERLINK Kommunikationszyklus
In einem Ethernet POWERLINK-Netzwerk ist einer der Knoten,
zum Beispiel eine SPS, ein Motion Controller oder ein Industrie-
PC, als Managing Node (MN) ausgewiesen und hat daher die
Funktion der Master-Station im Netzwerk. Alle anderen Geräte
arbeiten als Controlled Nodes (CN), auch die Slaves, im Netzwerk.
Der MN definiert den Taktimpuls für die Synchronisation aller
Geräte und verwaltet den Datenkommunikationszyklus. Im Verlauf
eines Taktzyklus, innerhalb dessen alle Knoten adressiert werden,
sendet der MN an alle CNs hintereinander Poll-Anfragen (PReq).
Diese Antworten unverzüglich mit Poll-Antworten (PRes) auf die
Anfragen.
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