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80 Kommunikationsprofile
Befehl
Stör.-
Quitt.
Bit 7
Betrieb
0
aktivieren.
Störungs-
quittierung
X: Mit X gekennzeichnete Bits sind irrelevant.
1)
Siehe Zustandsmaschine des Profils CiA 402 auf Seite 82.
2)
Wenn Steuerwort-Bit 3 (Betrieb freigeben) = 1, bleibt der Antrieb nicht im
Status EINGESCHALTET, sondern wechselt sofort in den Status BETRIEB
FREIGEGEBEN.
Statuswort-Inhalte
Die folgende Tabelle beschreibt den Aufbau des Statusworts des
CiA 402-Profils:
Bit
Name
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb freigegeben
3
Störung
4
Spannung aktiviert
5
Schnellstopp
Steuerwort-Bit
Betrieb
Schnell
freigeben
Stopp
Bit 3
Bit 2
1
1
X
X
Wert
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Spann.
Schalt.
freig.
ein
Bit 1
Bit 0
1
1
X
X
Beschreibung
Nicht einschaltbereit
Einschaltbereit
Nicht eingeschaltet
Eingeschaltet
Betrieb nicht freigegeben
Betrieb freigegeben
Keine Störungsmeldung aktiv
Störung
Keine Hochspannung am Antrieb
angelegt
Hochspannung am Antrieb
angelegt
Schnellstopp ist aktiv
Normalbetrieb
Status-
1)
übergänge
4
15
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