IAI SSEL Betriebshandbuch Seite 386

2. Parameter
Die folgenden Parameter müssen im unabhängigen 2-Achsen-Modus eingestellt werden.
Typ Nr.
25 Betriebsarttyp
71 Positioniermodus Parameter 1
Andere
72 Positioniermodus Parameter 2
Geben Sie die Anzahl Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 1 im anderen Parameter Nr. 72,
"Positioniermodus-Parameter 2" an. Geben sie an, wieviel Bits Achse 1 aus den 13 Bits der
Positionseingänge 1 bis 13 zugewiesen werden. Die restlichen Bits werden Achse 2 zugewiesen.
Durch die Festlegung von binär oder BCD im Parameter "Positionsnummern-
Eingangsmodusspezifikation" wechselt die Einstelleinheit dieses Parameters zwischen Bit und BCD-
Stelle.
Beispiel) Wir nehmen an, dass die Parameter wie folgt eingestellt sind:
Anderer Parameter Nr. 71 = 0 (binär) "Positionsnummern-Eingangsmodusspezifikation"
Anderer Parameter Nr. 72 = 7 "Spezifikation der Positionsnummern-Eingangsbits für Achse 1"
Jeder Positionsnummerneingang für Achse 1 ist sieben Bits der Eingänge 1 bis 7 (010 bis 016) als
Binärcode zugewiesen. Es können die Positionen Nr. 1 bis 127 angegeben werden.
Jeder Positionsnummerneingang für Achse 2 ist den restlichen sechs Bits der Eingänge 8 bis 13 (017 bis
022) als Binärcode zugewiesen. Es können die Positionen Nr. 1 bis 63 angegeben werden.
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Parameter
3: Unabhängiger 2-Achsen-Modus
Spezifikation des Positionsnummerneingabemodus (0: Binär, ≠
0: BCD)
* Vorgabewert: 0 (binär)
Spezifikation von Anzahl Positionsnummern-Eingangsbits für
Achse 1
Binär: Anzahl Bits – 1 bis 12 Bits
BCD: Anzahl BCD-Stellen – 1 oder 2 Stellen
Teil 3 Positioniermodus
Funktion