Inhaltsverzeichnis
Werbung
CIR (Kreisbewegung)
Erweiterungsbedin
gung (LD, A, O,
AB, OB)
wahlweise
[Funktion] Bewegung entlang eines Kreises ab der aktuellen Position über die in den Operanden 1 und
2 angegebenen Positionen.
Ein Vertauschen der Einstellungen der Operanden 1 und 2 erzeugt daher eine
Kreisbewegung in der umgekehrten Richtung.
Der Ausgang wird am Anfang der Kreisbewegung AUS geschaltet. Bei Abschluss der
Bewegung wird der Ausgang EIN geschaltet.
Unterschied zu CIR2:
Während die CIR-Verarbeitung der Bewegung entlang eines Polygons mit einem PATH-
Befehl ähnelt, führt CIR2 eine Kreisbogeninterpolation durch.
Wählen Sie den entsprechenden Befehl unter Berücksichtigung der Eigenschaften des
jeweiligen Befehls aus. (Normalerweise wird CIR2 benutzt.)
(Hinweis
Wird der Teilungswinkel bei einem DEG-Befehl auf "0" gesetzt (der Teilungswinkel wird
1)
automatisch auf der Grundlage der Prioritätsgeschwindigkeitseinstellung berechnet), wird die
in den Daten bei Zwischenposition 1 eingestellte Geschwindigkeit oder die durch einen VEL-
Befehl eingestellte Geschwindigkeit verwendet (vorzugsweise die erstere). Die in den Daten
bei Zwischenposition 2 eingestellte Geschwindigkeit hat keine Bedeutung.
(Hinweis
Wird der Teilungswinkel mit einem DEG-Befehl auf einen von "0" verschiedenen Wert
2)
eingestellt (normaler Teilungswinkel), wird die in den Zielpositionsdaten angegebene
Geschwindigkeit verwendet. (Die durch einen VEL-Befehl eingestellte Geschwindigkeit wird
wirksam, wenn keine Positionsdaten angegeben wurden.)
Bei einer Kreisbewegung kehren die Achsen mit der durch einen VEL-Befehl vereinbarten
Geschwindigkeit von der Zwischenposition 2 zur Startposition zurück. Daher muss mit einem
CIR-Befehl immer ein VEL-Befehl benutzt werden.
(Hinweis
Die Beschleunigung wird eingestellt in der Reihenfolge der Beschleunigung in den Daten bei
3)
Zwischenposition 1, gefolgt von dem Wert in "alle Achsen, Parameter Nr. 11,
Vorgabebeschleunigung).
Die Verzögerung nimmt den gleichen Wert wie die oben eingestellte gültige Beschleunigung
an. Der Verzögerungswert der Daten von Zwischenposition 1 und der Beschleunigungs-
/Verzögerungswert der Daten von Zwischenposition 2 haben daher keine Bedeutung.
(Hinweis
Dieser Befehl gilt bei beliebigen orthogonalen Ebenen. (Achse 2 kann automatisch vor Achse
4)
1 entsprechend den Positionsdaten ausgewählt werden.)
[Beispiel 1]
VEL
CIR
[Beispiel 2]
VEL
LET
LET
CIR
213
Eingangsbeding
ung (E/A,
Befehl,
Merker)
Vereinbarung
wahlweise
100
100
101
100
1
5
2
6
*1
*2
Befehl, Vereinbarung
Operand 1
Zwischenp
CIR
osition Nr.
1
Stelle die Geschwindigkeit auf 100 mm/s ein.
Verfahre entlang eines Kreises von der aktuellen Position
aus nacheinander über die Zwischenpositionen 100 und
101.
Stelle die Geschwindigkeit auf 100 mm/s ein.
Weise der Variablen 1 den Wert 5 zu.
Weise der Variablen 2 den Wert 6 zu.
Verfahre entlang eines Kreises von der aktuellen Position
aus nacheinander über die durch den Inhalt der Variablen 1
und 2 angegebenen Positionen (Positionen 5 und 6).
Teil 2 - Programme
Ausgang
(Ausgang,
Operand 2
Merker)
Zwischenp
osition Nr.
2
PE
Werbung
Inhaltsverzeichnis
