14.2 Technische Daten; Die Profibus/Profinet-Implementierung Im Servoone Entspricht Dem Profidrive - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

14 Anhang
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015

14.2 Technische Daten

Die PROFIBUS/PROFINET-Implementierung im ServoOne entspricht dem PROFIdrive-

Profil "PROFIBUS PROFIdrive-Profile Version 4.0" vom August 2005. Das Profil ist nicht
in vollem Umfang implementiert.
PROFIBUS
Datenübertragung Zweidrahtleitung (RS485)
Maximale Übertragungsrate 12 MBaud
Automatische
ja
Baudratenerkennung
1000 m @ 9,6 bis 187,5 KBaud
400 m @ 500 KBaud
200 m @ 1,5 MBaud
100 m @ 3 bis 12 Mbaud
Maximale Leitungslänge
Bitte spezifizierte PROFIBUS-Leitungen
verwenden (siehe Kapitel „6.2 Spezifika-
tion der Steckerverbinder
und Leitungen" auf Seite 21)
Linie ohne Repeater
Netzwerktopologien
Linie und Baum mit Repeater
ServoOne: über Drehkodierungsschalter /
Adressierungsparameter
Einstellbare PROFIBUS-Adresse
ServoOne junior:
über Adressierungsparameter
Zyklischer Datenaustausch von
ja über DP-V0
Soll- und Istwerten
Azyklischer Datenaustausch ja über DP-V1
Schreiben und Lesen von
ja über PKW-Kanal oder DPV1
Antriebsparametern
Synchronisation ja
Feldbusteilnehmer Slave
Siehe Kapitel „1.3.2 Dokumentation der PROFIBUS-Nutzerorganisation (PI)" auf
Spezifikation
Seite 6
Tabelle 14.1 Technische Daten
PROFINET
Standard Ethernet-Patchleitung
(z.B. S/FTP Cat. 5e)
100 MBaud
fix
100 m bei Verwendung der
spezifierten PROFINET-Leitung
(siehe Kapitel „7.7 Spezifikation der
Steckverbinder
und Leitungen" auf Seite 25)
Maximal 40 m bei handelsüblichen
Ethernet-Leitungen.
Baum, Stern und Linie
-
ja (bis 64 Byte)
ja
ja
-
IO-Device mit Real-Time- (RT) und
taktsynchroner Kommunikation IRT
(Isochronous Real-Time)
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
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