Überwachung; Watchdog - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

Folgende Tabelle zeigt Subindexe, die auf Parameterstrukturelemente zugreifen (Siehe
„Tabelle 8.10 Struktur des Parameterkanals PKW" auf Seite 32). Das 3. Byte gibt
den Subindex vor:
Subindex Bedeutung
1 Identifier (ID)
2 Anzahl der Feldelemente oder String-Länge
3 Standardisierungsfaktor
4 Variablenattribute
5 Reserviert
6 Name (es werden nur die ersten vier Byte übertragen)
7 Unterer Grenzwert
8 Oberer Grenzwert
9 Reserviert
10 ID Erweiterung
11 PZD Referenz Parameter
12 PZD Normalisierung
Tabelle 8.15 Subindizes des 3. Bytes des Parameterkanals PKW - Parameterbeschreibung
Der Subindex 1 „Identifier (ID)" der obigen Tabelle beschreibt Charakteristika des
jeweiligen Parameters. Inhalte des Subindex 1 „Identifier (ID)":
Bit Bedeutung
15 Reserviert
14 Array
13 Parameterwert kann nur zurückgesetzt werden
Parameterwert wurde geändert, im Hinblick auf
12
die Werkseinstellungen
11 Reserviert
10 Zusätzliches Text-Array abrufbar
9 Parameter ist nicht schreibbar
Standardisierungsfaktor und Variablenattribute
8
nicht relevant
0 - 7 Datentyp des Parameterwertes
Tabelle 8.16 Inhalte des Identifiers (ID)
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
8 Zyklische Datenübertragung
Datentyp
V2
Unsigned 16
Floating Point
OctetString 2
OctetString 4
VisibleString 16
OctetString 4
OctetString 4
OctetString 2
extension V2
Unsigned 16
V2
Erläuterung
Ist dieses Bit gesetzt, kann der zugehörige Para-
meterwert von außen nur auf Null gesetzt werden.
Ist dieses Bit gesetzt, dann ist der Parameterwert
ungleich der Werkseinstellung.
Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Parameter einen
Datentyp besitzt, der keine physikalischen Werte
berechnen kann (z. B. Datentyp string).
Werte gemäß der PROFIdrive - Spezifikation
Stand: 07/2015
8.3 Überwachung
Die Antriebsreglerfamilie ServoOne/ServoOne junior überwacht die zyklische
Kommunikation mit den Funktionen:
1. Watchdog und
2. Sign-of-Life.
8.3.1

Watchdog

Der ServoOne Antriebsregler überwacht mit einer Ansprechüberwachung (Watchdog)
ob die Steuerung aktiv bleibt. Wenn der Antriebsregler in einer definierten Zeit
(Parameter COM_DP_BUS_Timeout) keine zyklischen Telegramme empfängt, löst der
Watchdog den Fehler (32-1) aus.
Im Parameter 1283 (COM_DP_BUS_Timeout) Watchdog konfigurieren:
Parameter Nr. Name
P1283 COM_DP_BUS_Timeout
zyklische Kommunikation
Tabelle 8.17 Watchdog
Der Wert 0 im Parameter 1283 (COM_DP_BUS_Timeout) deaktiviert die Funktion
Watchdog.
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Bedeutung Datentyp Einheit
Watchdog für
INT32 ( 0 – 4294967295) ms
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