Umrechnung Der Soll- Und Istwerte Über Die Factor Group-Parameter; Beispiel - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

12.3 Umrechnung der Soll- und Istwerte
über die Factor Group-Parameter
In Positionieranwendungen erfolgt die Vorgabe der Sollwerte und die Rückgabe der
Istwerte in User-Einheiten (mm, Grad, ...). Sogenannte Factor Group-Parameter
berechnen die Soll- und Istwerte des Antriebs [Maske im DriveManager 5:
Parameter list  Motion profile  Standardisation/units]
Der Anwender wählt zwischen 3 Gruppen von Factor Group-Parametern. Jede Gruppe
hat die Aufgabe User-Einheiten auf interne Größen des Servoreglers umzurechnen:
1. „STD/402" - Factor Group-Parameter basierend auf der CANopen-
Spezifikation DSP402.
2. „SERCOS" - Factor Group-Parameter basierend auf der Spezifikation
„SERCOS interface" (Version 2.4 / February 2005).
3. „USER" - Anwenderspezifische Factor Group-Parameter.
Die 3. Factor Group „USER" ist herstellerspezifizisch. Den Umgang mit den Para-
metern dieser Gruppe erläutern folgende Beschreibungen:
Der Anwender wählt die Factor Group-Parameter über den Parameter
„MPRO_FG_Type".
Parameter-nr. Parametername
283 MPRO_FG_Type
Tabelle 12.3 Parameter „MPRO_FG_Type"
Parameter der Factor Group „USER":
Parameter-nr. Parametername
270 MPRO_FG_PosNorm
271 MPRO_FG_Num
272 MPRO_FG_Den
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
12 Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen
Bedeutung
Auswahl der Factor Group
(0) = STD/402
(1) = SERCOS
(2) = USER
Bedeutung Einheit
Geberauflösung [incr/rev]
Zähler (Position) [rev]
Nenner (Position) [POS]
Stand: 07/2015
Parameter-nr. Parametername
274 MPRO_FG_SpeedFac
275 MPRO_FG_AccFac
284 MPRO_FG_PosUnit
285 MPRO_FG_PosExp
286 MPRO_FG_PosScaleFac
287 MPRO_FG_SpeedUnit
288 MPRO_FG_SpeedExp
289 MPRO_FG_SpeedScaleFac
290 MPRO_FG_AccUnit
291 MPRO_FG_AccExp
292 MPRO_FG_AccScaleFac
293 MPRO_FG_TorqueUnit
294 MPRO_FG_TorqueExp
295 MPRO_FG_TorqueScaleFac
Tabelle 12.4 Factor Group „USER"
Interne Auflösung des Gerätes:
Position: inkr
Geschwindigkeit: inkr/s
Beschleunigung: inkr/s 2
Bei der Einstellung STD/402 oder SERCOS definiert das Profil die Einheiten.
Bei der Einstellung „USER" können die Einheiten manuell vergeben werden.
Die Parameter für Einheit und Exponent dienen ausschließlich der Anzeige und
beeinflussen nicht die Normierung der Größen.
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Bedeutung Einheit
Geschwindigkeitsfaktor [rev/(min*SPEED)]
Beschleunigungsfaktor [rev/(sec*sec*ACC)]
Positionseinheit String
Positionsexponent -
Positionsfaktor -
Geschwindigkeitseinheit String
Geschwindigkeitsexponent -
Geschwindigkeitsfaktor -
Beschleunigungseinheit String
Beschleunigungsexponent -
Beschleunigungsfaktor -
Drehmomenteinheit String
Drehmomentexponent -
Drehmomentfaktor -
63