LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch Seite 4

Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
8 Zyklische Datenübertragung ................................................... 27
8.1 Standardtelegramme und herstellerspezifische Prozessdatenkanäle ................27
8.1.1 Standardtelegramme (PPOs) nach „PROFIdrive" ................................28
8.1.2 Anwenderspezifische Telegramme (PPOs) ..........................................29
8.1.3 Prozessdaten-Signallisten der anwenderspezifischen Telegramme ....30
8.1.4 Parameterkanal PKW ..........................................................................32
8.2 Überwachung .....................................................................................................33
8.2.1 Watchdog ............................................................................................33
8.2.2 Sign-of-Life ..........................................................................................34
9 Azyklische Datenübertragung................................................. 37
9.1 Datenformat des
„Base Mode Parameter Access" ........................................................................39
9.2 Erklärung User Data (Nutzerdaten) .....................................................................40
9.3 Beispiele für Auftrags- und Antworttelegramme .................................................42
10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1) ....................................... 45
10.1 Zustandsmaschine Antriebsregler ......................................................................46
10.1.1 Master-Steuerwort (STW) ....................................................................48
10.1.2 Master-Steuerwort 2 ...........................................................................49
10.1.3 Antriebsstatuswort (ZSW Zustandsstatuswort) ...................................49
10.2 Tippbetrieb .........................................................................................................50
10.2.1 Herstellerspezifischer Tippbetrieb .......................................................50
10.2.2 Antriebsstatuswort 2 ...........................................................................50
10.2.3 Profilkonformer Tippbetrieb (PROFIdrive 4.1) .......................................51
10.2.4 Tippbetrieb Sollwertparameter ...........................................................51
10.3 Geschwindigkeitsregelung (Applikationsklasse 1) ...............................................51
10.3.1 Geschwindigkeitsregelkreis und Regelungsparameter ........................52
10.4 Lageregelung (Applikationsklasse 3) ..................................................................53
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
10.5 Lageregelung (interpolierender Modus, Applikationsklasse 5 - PROFINET) .......54
10.5.1 Lageregelkreis und zugehörige Regelungsparameter .........................55
11 Referenzierung ....................................................................... 57
11.1 Referenzfahrt-Methode ......................................................................................57
11.2 Referenzfahrt-Geschwindigkeit ..........................................................................59
11.3 Referenzfahrt-Beschleunigung ...........................................................................59
11.4 Nullpunktoffset ...................................................................................................59
12 Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen
Telegrammen ......................................................................... 61
12.1 Steuerungsgeführte Referenzfahrt .....................................................................62
12.2 Umrechnung der Soll- und Istwerte
über die Factor Group-Parameter ......................................................................63
12.3 Beispiel:
Einstellung der Factor Group „USER" .................................................................64
12.4 Drehzahlregelung mit PPO 2
(Parameter-Prozessdaten-Objekte) .....................................................................65
12.4.1 Geschwindigkeitsvorgabe ...................................................................66
12.5 Mappbare Parameter..........................................................................................67
13 PROFIBUS/PROFINET Parameter und deren Beschreibung ... 69
14 Anhang .................................................................................. 71
14.1 Glossar ...............................................................................................................71
14.2 Technische Daten ...............................................................................................72
15 Stichwortverzeichnis .............................................................. 73
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