Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch Seite 4

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für ServoOne Mehrachssystem:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
8
Zyklische Datenübertragung ................................................... 27
8.1
8.1.1
Standardtelegramme (PPOs) nach „PROFIdrive" ................................28
8.1.2
Anwenderspezifische Telegramme (PPOs) ..........................................29
8.1.3
8.1.4
Parameterkanal PKW ..........................................................................32
8.2
Überwachung .....................................................................................................33
8.2.1
Watchdog ............................................................................................33
8.2.2
Sign-of-Life ..........................................................................................34
9
Azyklische Datenübertragung................................................. 37
9.1
9.2
Erklärung User Data (Nutzerdaten) .....................................................................40
9.3
Beispiele für Auftrags- und Antworttelegramme .................................................42
10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1) ....................................... 45
10.1 Zustandsmaschine Antriebsregler ......................................................................46
10.1.1
Master-Steuerwort (STW) ....................................................................48
10.1.2
Master-Steuerwort 2 ...........................................................................49
10.1.3
Antriebsstatuswort (ZSW Zustandsstatuswort) ...................................49
10.2 Tippbetrieb .........................................................................................................50
10.2.1
Herstellerspezifischer Tippbetrieb .......................................................50
10.2.2
Antriebsstatuswort 2 ...........................................................................50
10.2.3
Profilkonformer Tippbetrieb (PROFIdrive 4.1) .......................................51
10.2.4
Tippbetrieb Sollwertparameter ...........................................................51
10.3 Geschwindigkeitsregelung (Applikationsklasse 1) ...............................................51
10.3.1
10.4 Lageregelung (Applikationsklasse 3) ..................................................................53
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
10.5.1
11
Referenzierung ....................................................................... 57
11.1
Referenzfahrt-Methode ......................................................................................57
11.2 Referenzfahrt-Geschwindigkeit ..........................................................................59
11.3 Referenzfahrt-Beschleunigung ...........................................................................59
11.4
Nullpunktoffset ...................................................................................................59
Telegrammen ......................................................................... 61
12.1
Steuerungsgeführte Referenzfahrt .....................................................................62
über die Factor Group-Parameter ......................................................................63
Einstellung der Factor Group „USER" .................................................................64
12.4 Drehzahlregelung mit PPO 2
(Parameter-Prozessdaten-Objekte) .....................................................................65
12.4.1
Geschwindigkeitsvorgabe ...................................................................66
12.5 Mappbare Parameter..........................................................................................67
14 Anhang .................................................................................. 71
14.1
Glossar ...............................................................................................................71
14.2 Technische Daten ...............................................................................................72
15 Stichwortverzeichnis .............................................................. 73
4

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Servoone einzelachssystemServoone junior

Inhaltsverzeichnis