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Zyklische Datenübertragung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
8.2.3
Prozessdaten-Signallisten der anwenderspezifischen
Telegramme
Der Antriebsregler besitzt 2 Parameter, die alle zyklisch schreib- und lesbaren Prozess-
daten für die PROFIBUS-/PROFINET-Kommunikation DP-V0 in Form von Signallisten
enthalten:
1.
Parameter 1284 (COM_DP_SignalList_Write) -
enthält alle schreibbaren Prozessdaten (auch lesbar).
2.
Parameter 1285 (COM_DP_SignalList_Read) -
enthält alle lesbaren Prozessdaten.
Prozessdaten-Signallisten konfigurieren
In der Signalliste des Parameters 915 (COM_DP_PZDSelectionWrite) konfigurieren
Sie die zu schreibenden Prozessdaten. Der jeweilige PPO-Typ gibt die Anzahl der zu
schreibenden Prozessdaten vor.
In der Signalliste des Parameters 916 (COM_DP_PZDSelectionRead) konfigurieren Sie
die zu lesenden Prozessdaten. Der jeweilige PPO-Typ gibt die Anzahl der zu lesenden
Prozessdaten vor.
In den Standardtelegrammen werden die Prozessdaten in den Signallisten automatisch
über die Firmware konfiguriert.
Maximal 32 Prozessdaten lassen sich in den Prozessdaten-Signallisten „mappen" (be-
schreiben und lesen). Dabei können Sie sowohl Worte als auch Doppelworte verwen-
den.
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Konfigurations-Identifier (ID)
Ein Konfigurations-Identifier (ID):
Beschreibt in der GSD-/GSDML-Datei die anwenderspezifischen Telegram-
y
me.
y
Gibt über ein Kennungsformat den Aufbau der zyklischen Nutzdaten vor:
Bild 8.1
Kennungsformat (Identifier)
1.
Der Master sendet nach der Parametrierphase ein Konfiguriertelegramm
mit dem Konfigurations-Identifier (ID) an den Antriebsregler.
2.
Der Antriebsregler vergleicht die gesendete mit der hinterlegten Konfigura-
tion.
Der vom PPO-Typ abhängige Identifier befindet sich in der GSD-Datei unter der Rubrik
Module. Die folgende Tabelle zeigt diesen Identifier für die anwenderspezifischen Tele-
gramme:
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