Parameterzugriff Profinet; Datenformat Für Eine Parameteranforderung - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

Data Unit (DU) Data Unit
Wert
Byte Parameter
0 Req.id 48H
51H
ANTW
56H
57H
58H
5CH
5EH
5FH
D1H
D7H
DCH
DEH
DFH
1 Slot 00H..FEH
2 Index 2FH
3 Length xx
4..n UserData xx
[Alarme werden derzeit nicht unterstützt]
Tabelle 9.3 Belegung der Data Unit

Parameterzugriff PROFINET

Über Lese- und Schreibbefehle organisieren die „Record Data CR (connection relati-
onsship)" den azyklischen Datenaustausch bei PROFINET.
Master
Parameter Anforderung "Write Data Record"
mit Index 0xB02E
Parameter Anforderung "Read Data Record"
mit Index 0xB02E
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
9 Azyklische Datenübertragung
Bedeutung
Idle REQ, RES Leerlauf ANF, ANTW
Data Transport REQ, RES Datentransport ANF,
Resource Manager, REQ Ressourcen Manager ANF
Initiate REQ, RES Einleiten ANF, ANTW
Abort REQ Abbrechen ANF
Alarm REQ, RES Alarm ANF, ANTW
Read REQ, RES Lesen ANF, ANTW
Write REQ, RES Schreiben ANF, ANTW
Data Transport NEG RES Datentransport negative
ANTW
Initiate NEG RES Einleiten negative ANTW
Alarm NEG RES Alarm negative ANTW
Read NEG RES Lesen negative ANTW
Write NEG RES Schreiben negative ANTW
Slot Nummer
Index
Länge der Nutzdaten (max 240 Bytes)
Nutzdaten
Slave
Leseantwort OK oder Fehlermeldung (0xDF)
Schreibantwort OK oder Fehlermeldung (0xDE)
Stand: 07/2015
9.2 Datenformat des
„Base Mode Parameter Access"
Datenformat für eine Parameteranforderung:
Base Mode Parameter
Access - Anforderung
Request reference
Auftrags-
Header
Axis No
Attribute
1. Parameteradresse Paramter Number (PNU)
Subindex
.....
n. Parameteradresse
Format
Values
...
...
Tabelle 9.4 Datenformat Parameteranforderung
Datenformat für eine Parameterantwort:
Base Mode Parameter
Response - Antwort
Request reference (mirror)
Antwort-
Header
Axis No (mirror)
Format
1. Parameterwert Value / error code
...
n. Parameterwert ...
Tabelle 9.5 Datenformat Parameterantwort
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Byteadresse
Request identification 0
No. of Parameters (n) 2
No. of elements 3
4+6*(n-1)
No. of values 4+6*n
...
4+6*n +...+
(format_n
*amount_n)
Byteadresse
Response identification 0
No. of Parameters (n) 2
No. of values 4
...
4+...+
(format_n
*amount_n)
39