Zustandsmaschine Antriebsregler - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015

10.2 Zustandsmaschine Antriebsregler

„Systeminitialisierung
„Nicht einschaltbereit"
läuft"
(0)
Systemzustand 1
Systemzustand 0
Bild 10.1 Allgemeine Systemzustandsmaschine (Steuerung über PROFIBUS und PROFINET)
Um Änderungen über Steuerwort und Prozessdaten vorzunehmen, STW Bit 10 setzen!
y
y Ab Systemzustand 2 zuerst oder zeitgleich den "Sicheren Halt" setzen, danach die positive Flanke
des ENPO setzen!
ENPO
gesperrt
(16)
(7)
(1) (2)
„Einschaltsperre" „Einschaltbereit"
Systemzustand 2 Systemzustand 3
(8) (7)
(15)
„Fehler"
Systemzustand 8
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
(12)
(11)
(6)
(3) (4)
„Eingeschaltet" „Regelung aktiv"
Systemzustand 4 Systemzustand 5
(6) (5)
„Fehlerreaktion aktiv"
(14) (13)
„Fehler"
Systemzustand 7
46
(9)
„Schnellhalt aktiv"
Systemzustand 6
(10)