Azyklische Datenübertragung; Parameterzugriff Profibus; Der Zugriff Auf Dp-V1 Erfolgt Nach Folgendem Schema - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

9 Azyklische Datenübertragung
Der Basismodus „Base Mode Parameter Access"
y sorgt für die azyklische Datenübertragung im PROFIdrive Profil
y und wird für PROFIBUS und für PROFINET verwendet.
9.1

Parameterzugriff PROFIBUS

Zusätzlich zur zyklischen Datenkommunikation, die I/O-Prozessdaten schnell aktuali-
siert, werden azyklische Dienste für einmalige Ereignisse angeboten. Parameter
azyklisch zu lesen oder zu schreiben beeinträchtigt den zyklischen Datenverkehr nicht.
Für die PROFIBUS-DP Erweiterung DP-V1 gilt der Telegrammtyp SD2 nach folgender
Tabelle:
SD LE LEr SD DA
Start Length Length Start Destina- Source
Delimiter repeat Delimiter tion Adress
Adress
68H X X 68H xx
Tabelle 9.1 PROFIBUS SD2 Telegramm für DP-V1 Dienste
Klasse 1 Master (PLC etc.) und Klasse 2 Master (PC-Tool) verwenden azyklische
Dienste. Folgende Tabelle zeigt die angebotenen azyklischen Dienste mit Bezug auf
die jeweilige Master-Klasse:
Azyklische Master-
Dienste Klasse
Initiate request 2 Aufbau einer azyklischen Verbindung
Abort request 2 Abbruch einer azyklischen Verbindung
Read request 2 Leseauftrag über DP-V1
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
9 Azyklische Datenübertragung
SA DSAP SSAP DU FCS ED
Destina- Source Data Frame End
tion Service Unit Check Delimiter
Service Access Sequence
Besteht
Access Point
aus 5
Point
Bereichen
xx xx xx X..
Bedeutung DSAP SSAP
32H 31H
32H 0..30H
32H 0..30H
Stand: 07/2015
Azyklische Master-
Dienste Klasse
Write request 2 Schreibauftrag über DP-V1
Data request 2 Datentransfer
Read request 1 Leseauftrag über DP-V1
Write request 1 Schreibauftrag über DP-V1
Alarm 1 Alarmbehandlung
Tabelle 9.2 Übersicht der angebotenen azyklischen Dienste

Der Zugriff auf DP-V1 erfolgt nach folgendem Schema:

1. Schreibanforderung (5F):
y Der Master fordert vom Slave den Lese- oder Schreibzugriff über einen
Schreibdienst auf Basis des DataUnit Index 47 (2F hex):
SD .. DSAP SSAP
68H xx 32 30
y Der Slave bekommt die Information, welcher Auftrag bearbeitet werden soll.
2. Schreibantwort (5F):
y Der Slave quittiert dem Master die Anfrage mit dem gespiegeltem DP-V1-
Header der Schreibanforderung:
SD .. DSAP SSAP
68H xx 32 30
y Im Fehlerfall sendet der Slave eine negative Antwort.
3. Lesesanforderung (5E):
y Um Daten aus dem Slave auszulesen, sendet der Master eine Lese-
anforderung:
SD .. DSAP SSAP
68H xx 32 30
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Bedeutung DSAP SSAP
32H 0..30H
32H 0..30H
33H 33H
33H 33H
33H 33H
DU DU DU DU DU
FCS ED
Req. id Slot Index Length UserData
5F 0 2F n+1 0..n xx
DU DU DU DU
FCS ED
Req. id Slot Index Length
5F 0 2F n+1 xx 16H
DU DU DU DU
FCS ED
Req. id Slot Index Length
5E 0 2F MAX xx 16H
16H
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