Standardtelegramme (Ppos) Nach „Profidrive - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

8 Zyklische Datenübertragung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
8.2.1 Standardtelegramme (PPOs) nach „PROFIdrive"
Die Antriebsreglerfamilie ServoOne/ServoOne junior unterstützt folgende, definierte
Standardtelegramme:
y Standardtelegramm 1 (Applikationsklasse 1) zur Drehzahlregelung,
bestehend aus 2 Eingangsworten und 2 Ausgangsworten:
PZD Nummer
Eingangsworte/Sollwerte
Ausgangsworte/Istwerte
Tabelle 8.2 Standardtelegramm 1
y Standardtelegramm 7 (Applikationsklasse 3) zur Fahrsatzanwahl,
bestehend aus 2 Eingangsworten und 2 Ausgangsworten:
PZD Nummer
Eingangsworte/Sollwerte
Ausgangsworte/Istwerte
Tabelle 8.3 Standardtelegramm 7
Der ServoOne Antriebsregler besitzt 16 hinterlegte und wählbare Fahrsätze
(„Sollwerttabelle" im DriveManager 5).
Standardtelegramm 8 (Applikationsklasse 5) zur Positionierung und
y
Vorgabe derPositioniergeschwindigkeit, bestehend aus 5 Eingangs-
worten und 5 Ausgangsworten:
PZD Nummer 1
Eingangsworte/Sollwerte
Ausgangsworte/Istwerte
Tabelle 8.4 Standardtelegramm 8
1 2
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
1 2
STW1 SATZANW
ZSW1 AKTSATZ
2 3 4 5
XSOLL_A STW2 NSOLL_A
XIST_A ZSW2 NIST_A
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Standardtelegramm 9 zur Positionierung,
y
bestehend aus 6 Eingangsworten und 5 Ausgangsworten:.
PZD Nummer 1
Eingangsworte/Sollwerte STW1
Ausgangsworte/Istwerte ZSW1
Tabelle 8.5 Standardtelegramm 9
Ein Identifier (ID) beschreibt in der GSD-/GSDML-Datei jedes Standardtelegramm nach
PROFIdrive-Profil. Identifier für die Standardtelegramme:
PROFIBUS
Telegrammtyp
Datenbereich Identifier (ID)
2 Eingangs- und 0xC3 0xC1 0xC1
Standardtelegramm 1
2 Ausgangsworte 0xFD 0x00 0x01
2 Eingangs- und 0xC3 0xC1 0xC1
Standardtelegramm 7
2 Ausgangsworte 0xFD 0x00 0x07
5 Eingangs- und 0xC3 0xC4 0xC4
Standardtelegramm 8
5 Ausgangsworte 0xFD 0x00 0x08
6 Eingangs- und 0xC3 0xC5 0xC4
Standardtelegramm 9
5 Ausgangsworte 0xFD 0x00 0x09
Tabelle 8.6 Identifier (ID)
Signallisten mit Prozessdaten, wie im Kapitel 8„8.2.3 Prozessdaten-Signallisten der
anwenderspezifischen Telegramme" auf Seite 30 beschrieben, werden bei den
Standardtelegrammen automatisch mit der Firmware konfiguriert. Zudem werden
folgende Parameter konfiguriert:
Zusätzlich zu den Prozessdaten-Signallisten
konfigurierte Parameter
P300
P301
P165
P159
Tabelle 8.7 Liste der Parameter, die zusätzlich zu den Prozessdaten-Signallisten konfiguriert werden.
2 3 4 5 6
TARPOS_A STW2 VELOCITY_A
XIST_A ZSW2 NIST_A -
PROFINET
Modul-ID IRT-Modul-ID
0x01 0x0101
0x07 0x0107
0x08 0x0108
0x09 0x0109
Bedeutung
Regelungsart
Profilmodus
Sollwertselektor
Steuerortselektor
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