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Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
12.4 Beispiel:
Einstellung der Factor Group „USER"
Die Positionsvorgabe erfolgt in Grad. 1 Motorumdrehung entsprechen 360° (65536
Inkremente pro Motorumdrehung). Die Geschwindigkeitsvorgabe hat die Einheit
U/min und die Beschleunigungvorgabe U/(min*sec). Die relevanten Parameter der
Factor Group „USER" haben folgende Werte:
Parameternummer und -name
P00270 MPRO_FG_PosNorm
Geberauflösung
P00271 MPRO_FG_Num
Zähler (Position)
P00272 MPRO_FG_Den
Nenner (Position)
P00274 MPRO_FG_SpeedFac
Geschwindigkeitsfaktor
P00275 MPRO_FG_AccFac
Beschleunigungsfaktor
P00284 MPRO_FG_PosUnit
Positionseinheit (String)
P00287 MPRO_FG_SpeedUnit
Geschwindigkeitseinheit (String)
P00290 MPRO_FG_AccUnit
Beschleunigungseinheit (String)
** POS
= UserEinheit für Position
*** SPEED = UserEiwnheit für Geschwindigkeit
**** ACC
= UserEinheit für Beschleunigung
Tabelle 12.5
Relevante Parameter der Factor Group „USER"
Bedeutung
Wert und Einheit
= 65536 [incr/rev]
= 1 [rev]
360 [POS] **
= 1 [rev/(min*SPEED)] ***
1/60 [rev /(sec*sec*ACC)] ****
= „Degree"
= „1/min"
= „1/(min*sec)"
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Folgende 3 Formeln beschreiben die Umrechnung der User-Einheiten auf die intern
verwendeten Einheiten im Positionierbetrieb. Unter Berücksichtigung von Sollposition,
Positioniergeschwindigkeit und -beschleunigung:
Sollposition:
Der Quotient aus Parameter „MPRO_FG_Num" und „MPRO_FG_Den" beschreibt das
Verhältnis von User-Einheit zu Motorumdrehungen. Er integriert außerdem vorhandene
Getriebefaktoren oder Vorschubkonstanten.
Positioniergeschwindigkeit:
Mit dem Parameter „MPRO_FG_SpeedFac" ändert man die Anzahl der Nachkomma-
stellen oder die Einheit der Positioniergeschwindigkeit.
Positionierbeschleunigung:
Mit dem Parameter „MPRO_FG_AccFac" ändert man die Anzahl der Nachkomma-
stellen oder die Einheit der Positionierbeschleunigung.
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