Referenzfahrt-Geschwindigkeit; Referenzfahrt-Beschleunigung; Nullpunktoffset - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

11.3

Referenzfahrt-Geschwindigkeit

Im Parameter P 2262 (MPRO_402_HomingSpeeds) des Parametereditors (Maske im
DriveManager 5, Parameterliste  Bewegungsprofile  Referenzfahrt) gibt der
Anwender die Referenzfahrt-Geschwindigkeit auf 2 Arten vor:
1. SpeedSwitch = Geschwindigkeit der Fahrt zum Endschalter.
2. SpeedZero = Geschwindigkeit der Fahrt zum Nullpunkt.
11.4

Referenzfahrt-Beschleunigung

Im Parameter P 2263 (MPRO_402_HomingAcc) des Parametereditors (Maske im
DriveManager 5, Parameterliste  Bewegungsprofile  Referenzfahrt) gibt der
Anwender die Referenzfahrt-Beschleunigung vor.
11.5

Nullpunktoffset

Bei der Referenzfahrt stellen Absolut-Encoder (z. B. SSI-Multiturn-Encoder) absoluten
Lagebezug her. Die Referenzierung mit diesen Encodern erfordern:
Keine Bewegung und unter Umständen keine Bestromung des Antriebs.
y
Einen Nullpunkt-Abgleich (Nullpunktoffset) mit Referenzfahrttyp (-5, be-
y
sonders geeignet) oder (-12) (Siehe Tabelle im Kapitel „11.2 Referenzfahrt-
Methode" auf Seite 57).
y Für den Nullpunktoffset den Parameter P 525 (ENC_HomingOff) setzen
(Maske im DriveManager 5, Parameterliste  Bewegungsprofile  Refe-
renzfahrt).
HINWEIS:
Ausführliche und aktuelle Informationen zur „Referenzierung" finden Sie in der
„Online-Gerätehilfe" (0842.06B.x-xx) der LTI Motion GmbH im Downloadbereich
unserer Website (www.lti-motion.com).
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
11 Referenzierung
Stand: 07/2015
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
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