LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch Seite 41

Feldname Datentyp Wert
No. of Parameters Unsigned8 0x00
0x01..0x27
0x28..0xFF
Attribute Unsigned8 0x00
0x10
0x20
0x30
0x40..0x70
0x80..0xF0
No. of Elements Unsigned8 0x00
0x01..0xEA
0xEB..0xFF
Parameter Number Unsigned16 0x0000
0x0001...
0xFFFF
Subindex Unsigned16 0x0000...
0xFFFF
Format Unsigned8 0x00
0x01..0x36
0x37..0x3F
0x40
0x41
0x42
0x43
0x44
0x45..0xFF
No. of Values Unsigned8 0x00..0xEA
0xEB..0xFF
Error Number Unsigned16 0x0000...
0x00FF
Tabelle 9.6 Parameter Nutzerdaten
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
9 Azyklische Datenübertragung
Bedeutung Kommentar
Reserved Begrenzt
Quantity 1..39 durch DP-V1
Reserved Telegrammlänge
Reserved
Value
Description
Text
Reserved
Manufacturer-specific
Special Function Begrenzt
Quantity 1..234 durch DP-V1
Reserved Telegrammlänge
Reserved
Number 1..65535
Number 1..65535
Reserved
Data Types
Reserved
Zero
Byte
Word
Double Word
Error
Reserved
Quantity 0..234 Begrenzt
Reserved durch DP-V1
Telegrammlänge
Error Numbers Siehe „Tabelle 9.7 Error
Numbers - Fehlernum-
mern im „Base Mode
Parameter Response""
auf Seite 41
Stand: 07/2015
Error Numbers - Fehlernummern im „Base Mode Parameter Response"
Error Numbers -
Fehlernummern
0x00 Unzulässige Parameternummer.
0x01 Parameterwert unveränderlich.
0x02 Wertebereich des Parameters über- oder unterschritten.
0x03 Fehlerhafter Parameter Subindex
0x04 Kein Array (Bereich) - Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter
0x05 Falscher Parameter Datentyp
Mit diesem Parameterdatentyp ist das Setzen unzulässig (nur Reset) -
0x06
Änderungszugriff mit Wert ungleich Null, der nicht erlaubt ist.
0x07 Änderungszugriff auf ein unveränderliches Beschreibungselement.
0x08 Reserviert.
0x09 Kein Beschreibungstext vorhanden (Parameterwert ist vorhanden).
0x0A Reserviert.
0x0B Kein vorrangiger Betrieb. Unrechtmäßiger Änderungszugriff auf Parameter.
0x0C, 0x0D, 0x0E Reserviert.
0x0F Zugriff auf nicht vorhandenes Textfeld (Parametertext ist vorhanden).
0x10 Reserviert.
0x11 Anforderung wird aufgrund des Systemzustands nicht ausgeführt.
0x12, 0x13 Reserviert.
0x14 Wert unzulässig.
0x15 Antworttelegramm zu lang.
0x16 Parameteradresse unzulässig.
0x17 Format unzulässig.
0x18 Anzahl der Parameterwerte inkonsistent.
0x19 Auftrag an eine Achse/DO (Drive Object), die nicht existiert.
0x20 Parameter-Textelement ist nicht veränderbar.
Tabelle 9.7 Error Numbers - Fehlernummern im „Base Mode Parameter Response"
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Bedeutung
41