LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch Seite 58

11 Referenzierung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
Parameter-
Parameter.-
bezeichnung/ Bezeichnung im DM 5
Nr.
Einstellung
MPRO_402_Homing-
P 2261
(2) LCW Pos. end switch, zero pulse
Pos. reference cams, zero
(3) HOMSW
pulse at RefNock=Low
Pos. reference cams, zero
(4) HOMSW
pulse at RefNock=High
Neg. reference cams, zero
(5) HOMSW
pulse at RefNock=Low
Neg. reference cams, zero
(6) HOMSW
pulse at RefNock=High
Left reference cam polarity,
(7) bis (14) HOMSW
zero pulse at RefNock=Low
(15), (16) - Not defined
(17) LCCW Neg. end switch
(18) LCW Pos. end switch
Pos. reference cams, Stop
(19) HOMSW
at RefNock=Low
Pos. reference cams, Stop
(20) HOMSW
at RefNock=High
Neg. reference cams, Stop
(21) HOMSW
at RefNock=Low
Neg. reference cams, Stop
(22) HOMSW
at RefNock=High
Left reference cam polarity,
(23) bis (30) HOMSW
Stop at RefNock=Low
Tabelle 11.1 Parameter für Referenzierung
Funktion
Digitale Eingänge
Method
Referenzfahrt positiver Endschalter und
Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken negative
Flanke, positive Fahrtrichtung +
Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken positive Flan-
ke, positive Fahrtrichtung + Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken negative
Flanke, negative Fahrtrichtung +
Nullimpuls
Referenzfahrt auf Nocken positive Flan-
ke, negative Fahrtrichtung + Nullimpuls
Verschiedene Referenzfahrten auf
Nocken
Reserviert
Referenzfahrt negativer Endschalter
Referenzfahrt positiver Endschalter
Referenzfahrt auf Nocken negative
Flanke, positive Fahrtrichtung
Referenzfahrt auf Nocken positive
Flanke, positive Fahrtrichtung
Referenzfahrt auf Nocken negative
Flanke, negative Fahrtrichtung
Referenzfahrt auf Nocken positive
Flanke, negative Fahrtrichtung
Verschiedene Referenzfahrten auf
Nocken
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Parameter-
Parameter.-
bezeichnung/ Bezeichnung im DM 5
Nr.
Einstellung
MPRO_402_Homing-
P 2261
(31), (32) - Not defined
(33) - Next left zero pulse
Left reference cam polarity,
(34) -
Stop at RefNock=High
Actual position = Reference
(35) -
position
Tabelle 11.1 Parameter für Referenzierung
Funktion
Digitale Eingänge
Method
Reserviert
Nullimpuls in negativer Fahrtrichtung
Nullimpuls in positiver Fahrtrichtung
Nulllage ist die momentane Position
58