Master-Steuerwort 2; Antriebsstatuswort (Zsw Zustandsstatuswort) - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

Betriebsart:
Bit Wert Geschwindigkeits-
regelung
0
3
1 Reglerfreigabe (Betriebsfreigabe)
0
2
1
0
1
1
0 Endstufe ausschalten (AUS)
0
1
Tabelle 10.4 Master-Steuerwort
10.2.2

Master-Steuerwort 2

Bit
0 - 11
12 - 15 Master-Lebenszeichen (Sign-of-Life SOL)
Tabelle 10.5 Master-Steuerwort 2
Mit Parameter 1267 COM_DP_CtrlConfig die Bits 6 und 8 konfigurieren:
Bit Wert = 0 (Default-Wert)
Verfahrauftrag mit der negativen oder positiven
6
Flanke starten (PROFIdrive Profil 4.0).
8 Der Tippbetrieb ist herstellerspezifisch
Tabelle 10.6 Parameter 1267 COM_DP_CtrlConfig
Erläuterungen zum herstellerspezifischen und profilkonformen Tippbetrieb im Kapitel
„10.3 Tippbetrieb" auf Seite 50.
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Betriebsart: Lageregelung
Keine Reglerfreigabe
Schnellhalt aktiv
Schnellhalt inaktiv
Austrudeln aktiv
Austrudeln inaktiv
Endstufe einschalten (EIN)
Bedeutung
Ungenutzt
Wert = 1
Verfahrauftrag mit der positiven Flanke starten
(PROFIdrive Profil 4.1).
Der Tippbetrieb ist konform zum PROFIdrive Profil 4.1
Stand: 07/2015
10.2.3

Antriebsstatuswort (ZSW Zustandsstatuswort)

Betriebsart:
Bit Wert
Geschwindigkeitsregelung
15
(MSB)
0 „ENPO" oder „Sicherer Halt" nicht gesetzt
14
1 „ENPO" und „Sicherer Halt" gesetzt
0
13
1
0 Ungenutzt
12
1 Ungenutzt
0 Ungenutzt
11
1 Ungenutzt
0 Frequenz oder Drehzahl nicht erreicht
10
Frequenz oder Drehzahl erreicht
1
oder überschritten
0 Keine Zugriffsberechtigung über PLC
9
1
Geschwindigkeitsfehler -
0
außerhalb des Toleranzbandes
8
Geschwindigkeitsfehler -
1
innerhalb des Toleranzbandes
0
7
1
0
6
1
0
5
1
0
4
1
0
3
1
Tabelle 10.8 Antriebsstatuswort
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Betriebsart:
Lageregelung
Ungenutzt
Antrieb dreht
Antrieb steht
Fahrauftragsbestätigung  Bit toggeln
Referenzpunkt nicht gesetzt
Referenzpunkt gesetzt
Zielposition nicht erreicht
Zielposition erreicht
Zugriffsberechtigung über PLC
Positionierfolgefehler -
außerhalb des Toleranzbandes (Schleppfehler)
Positionierfolgefehler -
innerhalb des Toleranzbandes
Keine Warnung
Warnung
Einschalten aktiviert
Einschalten deaktiviert
Schnellhalt aktiviert
Schnellhalt deaktiviert
Austrudeln aktiviert
Austrudeln deaktiviert
Kein Fehler
Fehler
49