Master-Steuerwort (Stw) - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
Systemzustands-
Bezeichnung
übergang
0 Start
1 UZK OK
Schnellhalt und Austrudeln
2
deaktiviert
3 Endstufe eingeschaltet
4 Reglerfreigabe
5 Regelung gesperrt
6 Endstufe gesperrt
Schnellhalt oder Austrudeln
7
aktiviert
8 UZK zu klein
9 Schnellhalt aktiviert
10 Schnellhalt deaktiviert
11 Austrudeln aktiviert
12 Stillstand erkannt
13 Fehler
14 Fehlerreaktion beendet
15 Fehlerquittierung
16 ENPO gesperrt
* ... Über Parameter 144 (Autostart) festlegen, ob die Steuerung der Reglerfreigabe flankengetriggert (0) oder
zustandsabhängig (1) erfolgt [Parameter List  Motion Profile  Basic Settings].
Tabelle 10.7 Systemzustandsübergänge
Beschreibung
Initialisierung nach Boot-Vorgang abgeschlossen
Zwischenkreisspannung größer als Einschaltschwelle
Austrudeln deaktiviert  STW Bit 1 = 1
Schnellhalt deaktiviert  STW Bit 2 = 1
Endstufe einschalten  STW Bit 0 = 1
Reglerfreigabe  STW Bit 3 = 1
Regelung sperren  STW Bit 3 = 0 *
Endstufe sperren  STW Bit 0 = 0
Austrudeln aktiviert  STW Bit 1 = 0
Schnellhalt aktiviert  STW Bit 2 = 0
Zwischenkreisspannung kleiner als Einschaltschwelle
Schnellhalt aktivieren  STW Bit 2 = 0
Schnellhalt deaktivieren  STW Bit 2 =1
Austrudeln aktivieren  STW Bit 1 = 0
Stillstand wird erkannt
Fehlerereignis aufgetreten (kann in jedem
Systemzustand auftreten)
Fehlerreaktion ist beendet (z. B. Fehlerstopprampe)
Quittierung des anstehenden Fehlers  STW Bit 7 = 1
oder durch eine steigende Flanke des Enpo
ENPO gesperrt ( kann aus jedem Systemzustand
erfolgen )
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
10.2.1

Master-Steuerwort (STW)

Betriebsart:
Bit Wert Geschwindigkeits-
regelung
0
15
(MSB)
1
0
14
1
0 Ungenutzt Neue Sollwerte werden durch toggeln des Master-Steuerwortbits 6 aktiviert
13
Neue Sollwerte werden direkt übernommen. Sonderfunktion:
1 Ungenutzt
0 Ungenutzt
12
1 Ungenutzt
0 Ungenutzt
11
1 Ungenutzt
0 Keine Zugriffsberechtigung über die PLC
10
1 Zugriffsberechtigung über die PLC
0 Tippbetrieb 2 aus
9
1 Tippbetrieb 2 ein
0 Tippbetrieb 1 aus
8
1 Tippbetrieb 1 ein
0
7
Fehlerquittierung bei steigender Flanke 0  1
1
0 Sollwert deaktivieren
6
1 Sollwert aktivieren
0 Rampengenerator einfrieren
5
1 Rampengenerator freigeben
0 Rampengenerator zurücksetzen
4
1 Rampengenerator aktivieren
Tabelle 10.4 Master-Steuerwort
48
Betriebsart: Lageregelung
ungenutzt
Normale Positionierung
Drehzahlmodus
Vorschubfreigabe ist deaktiviert.
Positioniersollwert = absolut
Positioniersollwert = relativ
Referenzfahrt stoppen
Referenzfahrt starten
Tippbetrieb 2 aus
Tippbetrieb 2 ein
Tippbetrieb 1 aus
Tippbetrieb 1 ein
Verfahrsatz über steigende und fallende
Flanke aktivieren (0  1 und 1  0)
(in interpolierenden Betriebsarten Freigabe Interpolation)
keine Vorschubfreigabe
Vorschubfreigabe
Verfahrsatz abbrechen
Verfahrsatz nicht abbrechen