Referenzierung; Referenzfahrt-Methode - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

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Referenzierung

11.1 Antriebsgeführte Referenzfahrten
Eine steigende Flanke von Bit 11 im Master-Steuerwort aktiviert die antriebsgeführte
Referenzfahrt.
Eine fallende Flanke beendet eine nicht abgeschlossene Referenzfahrt.
Ein im Statuswort gesetztes Bit 11 zeigt eine abgeschlossenen Referenzfahrt.
Die folgenden Unterkapitel beschreiben Referenzfahrten und deren Einstellungen.
Läuft der Antrieb im interpolierenden Modus, schaltet der Parameter P 301
(CON_REF_MODE) vom interpolierenden Modus (IP) auf den profilgenerierenden Mo-
dus (PG).
11.2

Referenzfahrt-Methode

Referenzierung auf Referenzmarken (Referenznocken):
y Digitale Eingänge ISD00 bis ISD06 wahlweise mit dem Signal der Referenz-
marken verknüpfen, dazu den Parameter HOMSW (10) wählen.
Für die Referenzierung auf Endschalter den digitalen Eingang mit der Eingangsfunktion
wählen (siehe Funktionsselektoren für Eingänge im DriveManager 5, Parameter
P 0101–P 0107).:
Auswahlparameter LCW(5) für einen positiven Endschalter.
y
y Auswahlparameter LCCW(6) für einen negativen Endschalter.
Die Art der Referenzfahrt über Parameter P 2261 (MPRO_402_HomingMethod) wählen
(Maske im DriveManager 5: Parameterliste  Bewegungsprofile  Referenzfahrt).
Nachfolgende Tabelle zeigt die notwendige Belegung der digitalen Eingänge auf Basis
der Referenzfahrt-Methode:
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
11 Referenzierung
Stand: 07/2015
Parameter-
Parameter.-
bezeichnung/ Bezeichnung im DM 5
Nr.
Einstellung
MPRO_402_Homing-
P 2261
Setting the machine
(-12) -
reference point
Approach block, left with
(-11) -
zero pulse
Approach block, right with
(-10) -
zero pulse
(-9) - Approach block, left
Approach block, direction
(-8) -
right
Move pos. direction, for
(-7) -
distance coded encoder
Move pos. direction, for
(-6) -
distance coded encoder
Act. position + homing
(-5) -
offset (multiturn-encoder)
Homing mode type 22 with
(-4) HOMSW
continuous reference
Homing mode type 20 with
(-3) HOMSW
continuous reference
No homing mode (act.
(-2) -
position + homing offset)
Reference position =
(-1) - homing offset (parameter
HOOFF)
(0) - Not defined
(1) LCCW Neg. end switch, zero pulse
Tabelle 11.1 Parameter für Referenzierung
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Funktion
Digitale Eingänge
Method
Motorachse auf den Maschinenrefe-
renzpunkt verfahren
Fahren auf Block Fahrtrichtung links
mit Nullimpuls
Fahren auf Block Fahrtrichtung rechts
mit Nullimpuls
Fahren auf Block Fahrtrichtung links
Fahren auf Block Fahrtrichtung rechts
Refernzfahrttyp für abstandskodierten
Geber für positive Richtung
Refernzfahrttyp für abstandskodierten
Geber für negative Richtung
Referenzierung (Absolutwertgeber)
Laufende Referenzierung, negative
Flanke des Referenznockens
Laufende Referenzierung, positive
Flanke des Referenznockens
Keine Referenzfahrt; es wird nur um
einen Offset verfahren
Istposition=Null
Keine Referenzfahrt
Referenzfahrt negativer Endschalter
und Nullimpuls
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