Beispiele Für Die Inbetriebnahme Mit Herstellerspezifischen Telegrammen - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

12 Beispiele für die Inbetriebnahme
mit herstellerspezifischen
Telegrammen
12.1 Positionierregelung mit PPO 5
(Parameter-Prozessdaten-Objekte)
Einfache und schnelle Inbetriebnahme eines Antriebsreglers in der
Regelungsart „Positionieren":
1. Die GSD-Datei „LUST0A33.gsd" während der PROFIBUS Konfigurati-
on einbinden.
2. Den PPO-Typ 5 wählen.
PPO-Typ 5:
y Besteht aus einem PKW-Kanal (8 Byte) und
10 Prozessdatenwörter (20 Byte).
y
y Bei einem herstellerspezifischen Telegramm ist der Prozessdatenbereich
konfigurierbar. Soll- und Istwerte können auf einen definierten Prozessda-
tenbereich gemappt werden.
2 Signaltabellen im DriveManager 5 enthalten alle mappbare Signale. Die Signalta-
bellen erreichen Sie über den Parametereditor unter dem Ordner Parameterliste 
Feldbus  PROFIBUS-DP (Linke Baumstruktur).
Dieses Ordnerverzeichnis enthält die Signallisten:
1284 (COM_DP_SignalList_Write), alle schreibbaren Signale.
y
y 1285 (DP_SignalList_Read), alle lesbaren Signale.
Der Anwender kann die Prozessdatenkanäle frei belegen.
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
12 Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen
Stand: 07/2015
Die Zuweisung der Signale erfolgt in den Signaltabellen 915 und 916 [Maske im
DriveManager 5: Parameterliste  Feldbus  PROFIBUS-DP]:
Signaltabelle 915 (COM_DP_PZDSelectionWrite) umfasst alle Signale,
y
die der Steuerungsmaster zum Antrieb sendet.
y Signaltabelle 916 (COM_DP_PZDSelectionRead) umfasst alle Signale,
die der Antrieb zum Steuerungsmaster sendet.
Im Folgenden ist der Prozessdatenbereich vom Master zum Antrieb beispielhaft konfi-
guriert. Dazu in der Liste 915 die Subindizes mit den angegebenen Parameter-
nummern belegen:
Signaltab.
PZD Parameter-
915
Bereich nummer
Subindex
0 1 967 Steuerwort ( COM_DP_Controlword)
1 2 1275 Zielposition (COM_DP_TargetPos)
2 3 1275 Zielposition (COM_DP_TragetPos)
Steuerwort 2
3 4 1280
(COM_DP_Controlword2)
Positioniergeschwindigkeit
4 5 1277
(COM_DP_PosVelocity)
Positioniergeschwindigkeit
5 6 1277
(COM_DP_PosVelocity)
6 7 1278 Beschleunigung (COM_DP_Acc)
7 8 1279 Bremsverzögerung (COM_DP_Dec)
8 9 0 -
9 10 0 -
Tabelle 12.1 Beispielhafte Belegung des Prozessdatenkanals Master-Slave
Jeder Subindex repräsentiert einen 16 Bit breiten Prozessdatenkanal. Die Zielposition
(Int32) wird auf die Subindizes 1 und 2 gemappt, damit 32 Bit übertragen werden. Die
wählbaren Parameter und deren Datentyp finden Sie in Kapitel „9 Azyklische Daten-
übertragung" auf Seite 37.
Die Konfiguration der Prozessdatenkanäle ist in der Reihenfolge der Signalbelegungen
vom Anwender wählbar. Bitte beachten: Format des Datentyps einhalten!
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Datentyp
Parametername
(Wertebereich)
U16 (0..65535)
I32
(-2147483648 ..
2147483647)
U16 (0..65535)
I32
(-2147483648 ..
2147483647)
U16 (0..65535)
U16 (0..65535)
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