Lageregelkreis Und Zugehörige Regelungsparameter - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10.6.1 Lageregelkreis und zugehörige Regelungsparameter
P-0329 Index 2
(CON_IP_FFMode Torque)
internal
P-1270
(COM_DP_RefSpeed)
external
P-0379 Index 1
(CON_IP_FFMode Speed)
internal
P-1272
(COM_DP_RefTorque)
external
Bild 10.6 Lageregelkreis
Parameter-Nr.: Parametername
P-0167 MPRO_REF_OVR
P-0320 CON_SCON_Kp
P-0321 CON_SCON_Tn
P-0325 CON_SCONFilterFreq
P-0326 CON_SCONFilterAssi
P-0327 CON_SCONFilterPara
P-0328 CON_SCON_Smax
P-0330 CON_SCON_TMaxNeg
P-0331 CON_SCON_TMaxPos
Tabelle 10.14 Regelungsparameter
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Bedeutung
Geschwindigkeits-Override
Verstärkung
PI-Geschwindigkeitsregler
Nachstellzeit
PI-Geschwindigkeitsregler
Grenzfrequenzen
Drehmomentsollwertfilter
Parameter Drehmomentsollwertfilte
Parameter Drehmomentsollwertfilte
Geschwindigkeitsbegrenzung
Negative Drehmomentbegrenzung
(Bezugsgröße: Nennmoment)
Positive Drehmomentbegrenzung
(Bezugsgröße: Nennmoment)
Stand: 07/2015
G(s)
Parameter-Nr.: Parametername
P-0332 CON_SCON_TMaxScale
P-0333 CON_SCON_SMaxNeg
P-0334 CON_SCON_SMaxPos
P-0339 CON_SCON_Tmax
P-0351 CON_SCALC_TF
P-0360 CON_PCON_Kp
P-0372 CON_IP_SFFTF
Tabelle 10.15 Regelungsparameter
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Drehmomentgeregelter
Motor
Bedeutung
Skalierungsfaktor Drehmoment
Negative Geschwindigkeits-
begrenzung
(Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
Positive Geschwindigkeits-
begrenzung
(Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
Drehmomentbegrenzung
(Bezugsgröße: Nennmoment)
Zeitkonstante
Geschwindigkeitsistwertfilter
Verstärkung P-Lageregler
Filterzeitkonstante
Geschwindigkeitsvorsteuerung
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