Profilkonformer Tippbetrieb (Profidrive 4.1); Tippbetrieb Sollwertparameter; Geschwindigkeitsregelung (Applikationsklasse 1) - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10.4.1

Profilkonformer Tippbetrieb (PROFIdrive 4.1)

Für den profilkonformen Tippbetrieb ist Bit 8 des Parameters COM_DP_CtrlConfig auf
1 gesetzt. Siehe PROFIdrive Profil 4.1, ab Seite 84.
Der Tippbetrieb kann nur bei Stillstand des Motors aktiviert werden.
Die Bits 4 bis 6 des Steuerwortes besitzen den Wert 0.
Reihen- Wert Wert
Vorgang
folge Bit 8 Bit 9
Bit 8 auf 1 setzen. Der Antrieb übernimmt den in Parameter 1268
1.
1 0
Bit 9 hat den Wert 0. COM_DP_RefJogSpeed1 eingetragenen Wert als Geschwindigkeit.
Bit 8 hat den Wert 0. Der Antrieb übernimmt den in Parameter 1269
2.
0 1
Bit 9 auf 1 setzen. COM_DP_RefJogSpeed2 eingetragenen Wert als Geschwindigkeit.
Bit 8 hat den Wert 1.
3. 1 1 Keine Veränderung, der alte Referenzwert bleibt bestehen.
Bit 9 hat den Wert 1.
Tabelle 10.11 Profilkonformer Tippbetrieb
y
10.4.2

Tippbetrieb Sollwertparameter

y Die Parameter 1268 COM_DP_RefJogSpeed1 und 1296 COM_DP_Ref-
JogSpeed2 sind vom Typ Int32 und als Prozessdaten mappbar.
Die Beschleunigung und Verzögerung wird im Tippbetrieb von den
y
Parametern 1278 COM_DP_ACC und 1279 COM_DP_DEC verwendet.
Diese Parameter sind vom Typ uint16 und in den Prozessdaten mappbar.
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Verhalten des Antriebs
Stand: 07/2015
10.4 Geschwindigkeitsregelung
(Applikationsklasse 1)
Bit 4, 5 und 6 im Master-Steuerwort (Kapitel „10.2.1 Master-Steuerwort (STW)" auf
Seite 48) steuern im Geschwindigkeitsmodus den Geschwindigkeitssollwert.
STW1 Bit 4
True = Rampengenerator aktivieren
False = Rampengenerator zurücksetzen
STW1 Bit 5
True = Rampengenerator freigeben
False = Rampengenerator einfrieren
STW1 Bit 6
True = Sollwert aktivieren
False = Sollwert deaktivieren
0
0
1
Sollwert
COM_DP_RefSpeed
(Geschwindigkeit)
Ramp Function Generator
Bild 10.2

Geschwindigkeitsregelung (Applikationsklasse 1)

Der Rampengenerator übernimmt den Geschwindigkeitssollwert, wenn man Bit 4 des
Master-Steuerworts aktiviert. Bit 5 des Master-Steuerworts steuert den Rampen-
generator:
y Freigegeben, Bit 5 aktivieren.
Einfrieren, Bit 5 deaktivieren.
y
Bit 6 des Master-Steuerworts steuert den Eingang des Rampengenerators.
Geschwindigkeitssollwert
weitergeben, Bit 6 aktivieren.
y
y 0 weitergeben, Bit 6 deaktivieren.
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
0
0
1
Sollwert für den
RFG
geschlossenen
Geschwindigkeits-
regelkreis
51