Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung; Antriebsstatuswort 2; Tippbetrieb; Herstellerspezifischer Tippbetrieb - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
Betriebsart:
Bit Wert
Geschwindigkeitsregelung
0
2
1 Regelung aktiv (in Betrieb / Antrieb folgt den Sollwerten)
0 Endstufe inaktiv (Nicht Betriebsbereit)
1
1
0
0
1
Tabelle 10.8 Antriebsstatuswort
10.2.4

Antriebsstatuswort 2

Bit
0-1 Status Profilgenerator
0: Halt
1: Beschleunigung
2: Positionierung mit gew. Geschwindigkeit
3: Verzögerung
2 Momentenbegrenzung positive Fahrtrichtung
3 Momentenbegrenzung negative Fahrtrichtung
4 ISD00
5 ISD01
6 ISD02
7 ISD03
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12-15 Slave-Lebenszeichen (Sign-of-Life SOL)
Tabelle 10.9 Antriebstatuswort 2
Betriebsart:
Lageregelung
Regelung gesperrt
Endstufe aktiv (Betriebsbereit)
Nicht einschaltbereit
Einschaltbereit
Bedeutung
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET

10.3 Tippbetrieb

10.3.1

Herstellerspezifischer Tippbetrieb

Bit 8 und 9 des Steuerwortes erlauben es, einen herstellerspezifischen Tippbetrieb
im Geschwindigkeitsmodus auszuführen. Der Tippbetrieb kann nur bei Stillstand des
Motors aktiviert werden.
Für den herstellerspezifischen Tippbetrieb ist Bit 8 des Parameters COM_DP_CtrlCon-
fig auf 0 gesetzt. Veränderungen am Bit 8 und 9 des Parameters COM_DP_CtrlConfig
bewirken folgendes Verhalten des Antriebs:
Reihen- Wert Wert
Vorgang
folge Bit 8 Bit 9
Bit 8 und Bit 9 haben
1. Ausgangseinstellung herstellerspezifischer Betrieb.
0 0
den Wert 0
Bit 8 auf 1 setzen. Der Antrieb übernimmt den in Parameter 1268
2.
1 0
Bit 9 hat den Wert 0. COM_DP_RefJogSpeed1 eingetragenen Wert als Geschwindigkeit.
Bit 8 hat den Wert 1. Der Antrieb übernimmt den Wert des Parameters 1269 COM_DP_
3. 1 1
Bit 9 auf 1 setzen. RefJogSpeed2 als Sollwert.
Bit 8 hat den Wert 1. Der Wert in Parameter 1268 COM_DP_RefJogSpeed1 gilt wieder
1 0
Bit 9 auf 0 setzen. als Referenz.
4.
Bit 8 auf 0 setzen.
0 1 Keine Veränderung.
Bit 9 hat den Wert 1.
Bit 8 hat den Wert 0. Der Antrieb übernimmt den negierten Wert in Parameter 1268
5.
0 1
Bit 9 auf 1 setzen. COM_DP_RefJogSpeed1. Die Drehrichtung ist invertiert.
Der Antrieb übernimmt den negierten Wert des Parameters 1269
Bit 8 auf 1 setzen.
6. 1 1 COM_DP_RefJogSpeed2 als Sollwert. Bei der Eingabe von negati-
Bit 9 hat den Wert 1.
ven Sollwerten, wird die Drehrichtung wieder invertiert.
Bit 8 auf 0 setzen. Der Antrieb übernimmt den negierten Wert des Parameters 1268
7.
0 1
Bit 9 hat den Wert 1. COM_DP_RefJogSpeed1 als Referenz.
Bit 8 hat den Wert 1.
8. 1 0 Keine Veränderung.
Bit 9 auf 0 setzen.
Tabelle 10.10 Herstellerspezifischer Tippbetrieb
50
Verhalten des Antriebs