Inhaltsverzeichnis
Werbung
12.5 Drehzahlregelung mit PPO 2
(Parameter-Prozessdaten-Objekte)
Der folgende Abschnitt beschreibt die einfache und schnelle Inbetriebnahme eines
Antriebs in der Regelungsart Drehzahlregelung.
1.
Die GSD-Datei „LUST0A33.gsd" während der PROFIBUS Konfigurati-
on
einbinden.
2.
Den PPO-Typ 2 wählen.
PPO-Typ 2:
Besteht aus einem PKW-Kanal (8Byte) und
y
6 Prozessdatenkanälen (12 Byte).
y
y
Bei einem herstellerspezifischen Telegramm ist der Prozessdatenbereich
konfigurierbar. Soll- und Istwerte können auf einen definierten Prozessda-
tenbereich gemappt werden.
2 Signaltabellen im DriveManager 5 enthalten alle mappbare Signale. Die Signalta-
bellen erreichen Sie über den Parametereditor unter dem Ordner Parameterliste
Feldbus PROFIBUS-DP (Linke Baumstruktur).
Dieses Ordnerverzeichnis enthält die Signallisten:
1284 (COM_DP_SignalList_Write), alle schreibbaren Signale.
y
y
1285 (COM_SignalList_Read), alle lesbaren Signale.
Der Anwender kann den Prozessdatenbereich frei belegen.
Die Zuweisung der Signale erfolgt in den Signaltabellen 915 und 916 [Maske im
DriveManager 5: Parameterliste Feldbus PROFIBUS-DP]:
Signaltabelle 915 (COM_DP_PZDSelectionWrite) umfasst alle Signale,
y
die der Steuerungsmaster zum Antrieb sendet.
y
Signaltabelle 916 (COM_DP_PZDSelectionRead) umfasst alle Signale,
die der Antrieb zum Steuerungsmaster sendet.
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
12
Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen
Stand: 07/2015
Im Folgenden ist der Prozessdatenbereich vom Master zum Antrieb beispielhaft
konfiguriert. Dazu in der Liste 915 die Subindizes mit den angegebenen Parameter-
nummern belegen:
Signaltab.
PZD
Parameter-
915
Bereich
nummer
Subindex
0
1
967
Steuerwort ( COM_DP_Controlword)
1
2
1270
Solldrehzahl(COM_DP_RefSpeed)
2
3
1278
Beschleunigung (COM_DP_Acc)
3
4
1279
Bremsverzögerung (COM_DP_Dec)
4
5
-
5
6
-
6
7
-
7
8
-
8
9
-
9
10
-
Tabelle 12.6
Belegung der Prozessdatenkanäle Master-Slave
Da jeder Subindex einen 16 Bit breiten Prozessdatenkanal repräsentiert, wird beispiels-
weise ein Int32-Parameter auf zwei Subindizes gemappt. Die wählbaren Parameter
und deren Datentyp finden Sie in Tabelle „Tabelle 12.6 Belegung der Prozessdatenka-
näle Master-Slave" auf Seite 65.
Die Konfiguration der Prozessdatenobjekte kann der Anwender in der Reihenfolge der
Signalbelegungen wählen. Bitte beachten: Format des Datentyps einhalten!
Das heißt, eine 32 Bit Variable benötigt 2 Prozessdatenobjekte.
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Datentyp
Parametername
(Wertebereich)
U16 (0..65535)
I16 (-32768..32767)
U16 (0..65535)
U16 (0..65535)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
65
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
