Fehlerzugriffe; Negative Antwort - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

Fehlerzugriffe

Fehlerhafte Parameternummer.
Req. No.
Refer. Axis Attr.
ID Param.
0 1 0 1 0x10
Tabelle 9.16 ID:1 Request Parameter, Attr. 0x10: Value; Pnu = 9

Negative Antwort

Req. No.
Refer. Axis Format
ID Param.
0 0x81 0 1 0x44
Tabelle 9.17 Format Fehler=0x44; Parameterwert = 0 = falsche Parameternummer
Array Parameterwerte schreiben
Req. No.
Refer. Axis
ID Param.
0 2 0 1
Tabelle 9.18 ID:2 Change Parameter, Attr. 0x10: Value; Pnu = 915 = 0x393, Format word=0x42
Parameterwerte = 0x03C7, 0x04F6, 0x04F6, 0x04F6, 0
OK Antwort
Req. No.
Refer. Axis
ID Param.
0 2 0 1
Der Parameter 915 enthält die Einträge der Parameterwerte.
Im Gerät darf kein Standardtelegramm kleiner als 10 eingestellt sein,
da sonst kein Überschreiben möglich ist; Abhilfe PPO5 einstellen.
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
9 Azyklische Datenübertragung
No. Pnu Pnu Sub Sub
Ele. high Low high low
0..1 0 9 0 0
No Value Value
values high low
1 0 0
Attr. No. Ele. Pnu high Pnu Low
0x10 5 3 0x93
Stand: 07/2015
No.
Sub high Sub low Format
Values
0 0 0x42 5
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Value 0 Value 0 Value 4
-
high Low high
3 C7 0
Value 4
low
0
43