Profibus/Profinet Parameter Und Deren Beschreibung - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

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PROFIBUS/PROFINET Parameter und deren Beschreibung

Parametername Nummer
PROFIBUS/PROFINET Parameter
COM_DP_PZDSelectionWrite P 0915
COM_DP_PZDSelectionRead P 0916
COM_DP_Address* P 0918
COM_DP_TelegramSelection P 0922
COM_DP_SignalList P 0923
COM_PN_sign_of_life_limit P 0925
COM_DP_Warning P 0953
COM_DP_Baudrate* P 0963
COM_DP_DeviceId P 0964
COM_DP_ProfileNo P 0965
COM_DP_Controlword P 0967
COM_DP_Statusword P 0968
COM_DP_DataStore P 0971
COM_DP_DefinedParameter P 0980
COM_DP_ModifiedParameter P 0990
COM_DP_CtrlConfig P 1267
COM_DP_RefJogSpeed1 P 1268
COM_DP_RefJogSpeed2 P 1269
COM_DP_RefSpeed P 1270
COM_DP_ActSpeed P 1271
COM_DP_RefTorque P 1272
COM_DP_ActTorque P 1273
COM_DP_RefPos P 1274
COM_DP_TargetPos P 1275
Tabelle 13.1 PROFIBUS und PROFINET Parameter
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
13 PROFIBUS/PROFINET Parameter und deren Beschreibung
Wertebereich Default-Wert
0 – 65535 967
0 – 65535 968
0 – 126 126
0 – 65535 0
0 – 65535 0
0 - 65535 0
0 – 0xFFFF 0
9.6 – 45.45 kbits/s 9.6 kbit/s
0 – 65535 0
0 – 65535 0
0 – 0xFFFF 0
0 – 0xFFFF 0
0 – 255 0
0 – 65535 0
0 – 65535 0
0 – 65535 0
-2147483648 – 2147483647 0
-2147483648 – 2147483647 0
-32768 – 32767 0
-32768 – 32767 0
-32768 – 32767 0
-32768 – 32767 0
-2147483648 – 2147483647 0
-2147483648 – 2147483647 0
Stand: 07/2015
änderbar Datentyp
Verbindet eingehende Prozessdaten mit bestimmten Geräte-Parametern.
Ja U16 Die Liste der einzutragenden Parameter (Prozessdaten-Sollwerte) finden Sie im Parameter 1284.
Der Subindex 0 enthält das erste Prozessdatenwort PZD1 usw.
Verbindet ausgehende Prozessdaten mit bestimmten Geräte-Parametern.
Ja U16 Die Liste der einzutragenden Parameter (Prozessdaten-Istwerte) finden Sie im Parameter 1285.
Der Subindex 0 enthält das erste Prozessdatenwort PZD1 usw.
Ja U16 Stationsadresse des Umrichters.
Ja U16
Nein U16 Zeigt alle „mappbaren" Parameter bzw. Signale für die Parameter 915 und 916.
Anzahl der zugelassen SOL (Sign-of-Life) Fehler bis zur Fehlerabschaltung .
Ja U16
Typ U16: 0 – 0xfffe, 0xffff = ausschalten.
Nein U16 Zeigt Warnmeldungen vom PROFIBUS, wie u.a. Bus-Timeout und Stop-Modus der SPS.
Nein U16 Aktuelle Baudrate der Buskommunikation.
Nein U16 Geräteidentifizierung.
Nein U16 Profilnummer, wird im ersten Schritt nicht unterstützt.
Ja U16 Steuerwort für die interne Zustandsmaschine.
Nein U16 Zustandswort der internen Zustandsmaschine.
Ja U16 Erlaubt Daten im nicht flüchtigen Speicher abzulegen.
Nein U16 Beschreibt definierte Parameter im Antriebsregler.
Nein U16 Beschreibt alle Parameter im Antriebsregler, die nicht den „Default"-Werten entsprechen.
Ja U16 Beschreibt die Funktionsweise jedes Bits des Steuerworts, Parameter 967.
Ja I32 Enthält die Referenzgeschwindigkeit 1 im Tippbetrieb.
Ja I32 Enthält die Referenzgeschwindigkeit 2 im Tippbetrieb.
Ja I16 Drehzahlsollwert, der über den PROFIBUS geschrieben wird.
Nein I16 Drehzahlistwert.
Ja I16 Momentsollwert, der über den PROFIBUS geschrieben wird.
Nein I16 Momentistwert.
Ja I32 Positionssollwert (Rampenmodus), der über den PROFIBUS geschrieben wird.
Ja I32 Positionssollwert (Direktmodus), der über den PROFIBUS geschrieben wird.
Beschreibung
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
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