Geschwindigkeitsregelkreis Und Regelungsparameter; Parametername - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

10 Betriebsarten PROFIdrive (Profil 4.1)
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
10.4.3

Geschwindigkeitsregelkreis und Regelungsparameter

Bild 10.3 Drehzahlregelkreis
P-Nr.:

Parametername

P-0167 MPRO_REF_OVR
P-0320 CON_SCON_Kp
P-0321 CON_SCON_Tn
P-0325 CON_SCONFilterFreq
P-0326 CON_SCONFilterAssi
P-0327 CON_SCONFilterPara
P-0328 CON_SCON_SMax
P-0330 CON_SCON_TMaxNeg
P-0331 CON_SCON_TMaxPos
P-0332 CON_SCON_TMaxScale
P-0333 CON_SCON_SMaxNeg
Tabelle 10.13 Regelungsparameter
Bedeutung
Geschwindigkeits-Override
Verstärkung PI-Geschwindigkeitsregler
Nachstellzeit PI_Geschwindigkeitsregler
Grenzfrequenzen Drehmomentsollwertfilter
Entwurfsparameter Drehmomentsollwertfilter
Parameter Drehmomentsollwertfilter
Geschwindigkeitsbegrenzung
(Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
Negative Drehmomentbegrenzung
(Bezugsgröße: Nennmoment)
Positive Drehmomentbegrenzung
(Bezugsgröße: Nennmoment)
Skalierungsfaktor Drehmoment
Negative Geschwindigkeitsbegrenzung
(Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
P-Nr.: Parametername
P-0334 CON_SCON_SMaxPos
P-0339 CON_SCON_Tmax
P-0351 CON_SCALC_TF
P-0371 CON_IP_RefTF
P-0401 CON_SCON_AddTRef
P-0402 CON_SCON_AddSRef
P-0417 CON_SCON_SDiff
P-0458 MOT_Snom
P-0460 MOT_TNom
P-1270 COM_DP_RefSpeed
P-1271 COM_DP_ActSpeed
P-1278 COM_DP_Acc
P-1279 COM_DP_Dec
Tabelle 10.12 Regelungsparameter
Bedeutung
Positive Geschwindigkeitsbegrenzung
(Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
Drehmomentbegrenzung (Bezugsgröße: Nennmoment)
Zeitkonstante Geschwindigkeits-Listwertfilter
Filterzeitkonstante Geschwindigkeitssollwert
Additiver Drehmomentsollwert
Additiver Geschwindigkeitssollwert
Regeldifferenz Geschwindigkeitsregler
Motornenndrehzahl
Motornennmoment
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeits-Listwert
Beschleunigungsrampe
Verzögerungsrampe
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