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Zyklische Datenübertragung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
8.3.2
Sign-of-Life
Die Funktion Sign-of-Life im ServoOne Antriebsregler:
Überwacht den Gleichlauf der Zyklenzähler von Master (Steuerung) und
y
Slave (ServoOne Achsregler).
Ist gemäß PROFIdrive Profil 4.1 implementiert.
y
Parameter Nr.
Name
P0925
COM_PN_Sign_of_life_limit
P1296
COM_PN_Sign_of_life_err_cnt
P1280
Steuerwort 2
P1281
Statuswort 2
Tabelle 8.18
Sign-of-Life
Die Funktion Sign-of-Life wird aktiv:
Zur Ankunft des 1. zyklischen Telegramms, in dem die Bits 12-15 des
y
2. Steuerworts (1280) ungleich 0 sind,
y
dabei wird der Fehlerzähler Parameter 1296 (COM_PN_Sign_of_life_err_
cnt)
auf 0 gesetzt.
Jedes neu eingehende Telegramm inkrementiert den Zähler (Bit 12-15) im 2. Status-
wort Parameter 1281 (COM_DP_Statusword2) um den Wert 1.
Der Zähler des 2. Statusworts wird:
y
In jedem Zyklus mit dem Zähler des 2. Steuerworts auf Gleichlauf über-
prüft.
Ist der Zähler des 2. Statusworts:
y
Ungleich dem Zähler des 2. Steuerworts, inkrementiert der Fehlerzähler
des
Parameters 1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) um den Wert 10.
y
Gleich dem Zähler des 2. Steuerworts, dekrementiert der Fehlerzähler des
Parameters 1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) um den Wert 1.
Der Fehlerzähler des Parameters 1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt):
Kann nicht kleiner 0 werden.
y
Bedeutung
Anzahl der zugelassen SOL (Sign-of-Life) Fehler bis
zur Fehlerabschaltung
Typ U16: 0 – 0xfffe, 0xffff = ausschalten
Anzeige des aktuellen Fehlerzähler
Bit 12-15 Sign-of-Life Master
Bit 12-15 Sign-of-Life Slave
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Ist größer gleich 10x Parameter 925 (COM_PN_Sign_of_life_limit), wird die
y
Fehlermeldung (32-03 Profinet IRT: Sign-of-Life fault) ausgelöst und das Bit
4 im Parameter 953 (COM_DP_Warning) gesetzt.
Unterbricht und startet die zyklische Kommunikation neu, wird:
Der Fehlerzähler im Parameter 1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) ge-
y
löscht.
y
Das Bit 4 im Parameter 953 (COM_DP_Warning) zurück gesetzt.
Der Wert 0xFFFF im Parameter 925 (COM_PN_Sign_of_life_limit) deaktiviert die
Funktion Sign-of-Life (Werkseinstellung).
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