Parameterkanal Pkw; Antwortkennung - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

8 Zyklische Datenübertragung
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
8.2.4

Parameterkanal PKW

Einige PPOs haben einen zyklischen Parameterkanal (PKW). Über diesen Kanal
werden Antriebsparameter gelesen oder geschrieben:
1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte
PKE (1 Wort) IND (1 Wort)
Tabelle 8.10 Struktur des Parameterkanals PKW
Der Parameterkanal umfasst 4 Worte:
Die Parameterkennung PKE (1 Wort).
y
Den Subindex IND (1 Wort), Subindex 0 im Parameter = „1" einstellen.
y
Den Parameter-Kennungswert, der den Datenbereich PKW 1 (1 Wort) bis
y
PKW 2 (1 Wort) belegt.
Parameterkennung (PKE) in Bit-Schreibweise und Bedeutung der Bits:
AK - Auftrags- oder

Antwortkennung

Parameternummer (Wertebereich 1 ... 4095)
(Wertebereich 0 ... 15)
15 14 13 12 11 10 9
Tabelle 8.11 Parameter-Kennung PKE in bit-Schreibweise
Folgende Tabellen erläutern Auftragskennung (Master) und Antwortkennung (Slave):
Auftragskennung
0 Kein Auftrag
1 Parameterwert anfordern
2 Parameterwert ändern (Wort)
3 Parameterwert ändern (Doppelwort)
4 Parameterbeschreibung lesen
5 -
6 Parameterwert (Array) anfordern
7 Parameterwert (Array) ändern (Wort)
8 Parameterwert (Array) ändern (Doppelwort)
Tabelle 8.12 Auftragskennung AK (Master  Slave)
PKW
5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte
PKW 1 (1 Wort) PKW 2 (1 Wort)
PNU -
8 7 6 5 4 3 2 1
Funktion
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Die Auftragskennung 4 zeigt Parameterbeschreibungen mit relevanten Informationen
über den jeweiligen Parameter.
Antwortkennung
0 Keine Antwort
1 Parameterwert übertragen (Wort)
2 Parameterwert übertragen (Doppelwort)
3 Parameterbeschreibung übertragen
4 Parameterwert (Array) übertragen (Wort)
5 Parameterwert (Array) übertragen (Doppelwort)
6 -
7 Auftrag nicht ausführbar (Fehler-Nr. siehe Tabelle 8.14 auf Seite 32)
Tabelle 8.13 Antwortkennung AK (Slave  Master)
Die Antwortkennung 7 zeigt im Bereich PKW1 bis PKW2 die vom Antrieb zum Master
gesandte Fehlernummer. Erklärung Fehlernummern:
Fehler-Nr.
0 Unzulässige PNU
0
1 Parameterwert nicht veränderbar
2 Untere oder obere Parameter-Wertgrenze überschritten
3 Fehlerhafter Subindex
4 Kein Array
5 Falscher Datentyp
...
17 Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar
18 Sonstige Fehler
Tabelle 8.14 Antwortkennung 7 - Fehlermeldungen
32
Funktion
Aussage