Zyklische Datenübertragung; Standardtelegramme Und Herstellerspezifische Prozessdatenkanäle - LTI motion ServoOne Mehrachssystem Benutzerhandbuch

8 Zyklische Datenübertragung
8.1 Parameter-Prozessdaten-Objekte (PPO)
Der Kommunikationsaufbau zwischen einem Klasse 1 Master und dem ServoOne
Antriebsregler läuft in 3 Phasen ab:
1. Parametrierung des ServoOne Antriebsreglers mit Busparametern, Über-
wachungszeiten und antriebsspezifischen Parametern.
2. Der Master verifiziert den ServoOne Antriebsregler mittels Telegrammtypen
(PPOs) auf die Feldbuskommunikation.
3. Der zyklische Nutzdatenverkehr erfolgt.
Die GSD/GSDML-Datei enthält verschiedene Telegrammtypen PPOs (Parameter-Pro-
zessdaten-Objekte). Die PPOs bilden die Grundlage für die Konfiguration des Antriebs-
reglers.
Die GSD/GSDML-Datei:
Besitzt neben genormten Standardtelegrammen (PROFIdrive-Profil),
y
anwenderspezifische Telegramme mit Prozessdatenkanal (PZD) und
Parameterkanal (PKW).
Id.-Nr.: 1108.07B.3-01
8 Zyklische Datenübertragung
Stand: 07/2015
8.2 Standardtelegramme und hersteller-
spezifische Prozessdatenkanäle
Standardtelegramme nach „PROFIdrive" beinhalten Prozessdatenobjekte. Ein Pro-
zessdatenobjekt ist wortweise gruppiert und jedes Prozessdatenobjekt besitzt eine
Abkürzung:
Abkürzung
STW1 Steuerwort 1
STW2 Steuerwort 2
ZSW1 Zustandswort 1
ZSW2 Zustandswort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert
NIST_A Drehzahlistwert
SATZANW Satzanwahl (aus Fahrsatztabelle)
AKTSATZ Aktuelle Satzanwahl (aus Fahrsatztabelle)
XSOLL_A Sollposition
XIST_A Istposition
TARPOS_A Sollzielposition
VELOCITY_A Sollgeschwindigkeit
E_DIGITAL Eingang
A_DIGITAL Ausgang
Tabelle 8.1 Abkürzungen der Prozessdatenobjekte im Standardtelegramm
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
Benennung Anzahl Worte
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
27