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Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen
Id.-Nr.: Id.-Nr.: 1108.07B.3-01 Stand: 07/2015
Im Folgenden ist der Prozessdatenbereich vom Master zum Antrieb beispielhaft konfi-
guriert. Dazu in der Liste 915 die Subindizes mit den angegebenen Parameter-
nummern belegen:
Signaltab.
PZD
Parameter-
915
Bereich
nummer
Subindex
0
1
968
Statuswort ( COM_DP_Statuswort)
1
2
1271
Istdrehzahl (COM_DP_ActSpeed)
2
3
-
3
4
-
4
5
-
5
6
-
6
7
-
7
8
-
8
9
-
9
10
-
Tabelle 12.7
Belegung der Prozessdatenkanäle Slave-Master
Für die Regelungsart „Drehzahlregelung" folgende Parameter einstellen:
1.
CON_CfgCon (300) : SCON(2)
[Maske im DriveManager 5: Parameter list control]
y Dieser Parameter steuert die Betriebsart.
y Die Einstellung SCON (Speed Control Mode) bedeutet, der Antrieb ist in
Drehzahlregelung.
2.
CON_REF_Mode (301) : RFG(0)
[Parameter list Motion Profile Basic settings]
y Dieser Parameter steuert den Modus der Sollwertvorgabe.
y Der Drehzahlsollwert wird direkt oder über einen Rampengenerator
vorgegeben.
y Die Einstellung RFG (Ramp Function Generator) bewirkt, die Drehzahlsoll-
wertvorgabe erfolgt über einen Rampengenerator.
3.
MPRO_CTRL_SEL (159) : PROFIBUS(7)
[Parameter list Motion Profile Basic settings]
y Dieser Parameter bestimmt den Steuerort. Hier: Steuerort „PROFIBUS".
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Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen
Datentyp
Parametername
(Wertebereich)
U16 (0..655 35)
I16 (-32768..32767)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ServoOne Benutzerhandbuch PROFIBUS/PROFINET
4.
MPRO_REF_SEL (165) : PROFI(9)
[Parameter list Motion Profile Basic settings]
y Dieser Parameter bestimmt den Sollwertselektor. Der PROFIBUS über-
nimmt die Sollwerte.
Diese Parameter-Einstellungen sind Voraussetzung für die Kommunikation zwischen
Master und Antrieb.
12.5.1
Geschwindigkeitsvorgabe
Vorgehensweise:
1.
Normierung vornehmen.
2.
Den Drehzahlsollwert normiert vorgeben.
3.
Mit dem Master-Steuerwort (Siehe Kap. „10.18.1 Master-Steuerwort
(STW)" auf Seite 48) den Antrieb geschwindigkeitsgeregelt in Be-
trieb nehmen.
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